㈠ PLC小车装料设计论文一篇
引言
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。
2 系统控制要求[1>
运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：
1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；
2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；
3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。 图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图
4．1 经验设计法[3>
经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是第二次碰到X3。小车在第一次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。它的起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。
图5 置位/复位指令设计的梯形图
4．2 置位/复位指令设计法
使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位A处，按下SB1，X0接通，R1置位驱动Y0，开始装料并定时，用R1的常开触点与T0的常开触点串联作为R2的置位条件，用R2的常开触点作为R1的复位条件，当定时时间一到，R2置位驱动Y1，小车前进，R1复位。为使系统能周期性循环工作，用R8（R8置位驱动Y3，小车后退）和R0的常开触点串联，与X0并联作为R1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过X3的次数，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。
4．3 保持指令设计法
使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器R9，初始启动或循环工作时，R9置位，从而使R1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。
二、这种编程技术很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。
5 结束语
本文提出基于运料小车自动往返顺序控制系统的五种PLC程序设计方法各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同场合的控制要求。实践表明，这些程序设计方法很容易被设计者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，从而提高设计的效率和缩短生产周期
㈡ 机械设计制造及其自动化，车辆工程，电子信息工程，土木工程，这三个专业难易程度
都很难，说实话，还是搞电子信息工程吧，去读个西电，成电，北邮神马的，
机械专业很难拿高工资，就业面偏向工厂车间
车辆工程如果不是我国的5大工学院，东南大学，华中科大，华南理工，东北大学，西南交通，湖南大学，合肥工业，以及其他985高校，去好的汽车制造公司也很难，毕竟一汽大众神马的一年也就招那么点人，神马奇瑞，上海通用五菱之类的待遇跟普通机械厂也差不多
土木工程，本科出来只能去工地的，中建设几局
说实话读电子信息不如读 个计算机、、、、本质上都是个电路的东西与控制，都是电子技术，计算机的话好处是可以考公务员甚至是进银行信用社，真正的万精油，如果专业扎实的话去华为等通信设备搞研发，技术支持，技术销售都可以，真心进可攻，退可守的专业，前提是好歹上个211，总之好好学的话大学其实不难，本人西部某不知名211电子院校机械专业，虽然对电子工程耳濡目染，但是出来就进工厂了，搞没名堂的工艺员岗位，苦逼的一逼，一天前途都没有，打算考公务员都没职位报考，简直就是鸡肋，随便读个什么也有这工资，还不如搞一些实用的白领专业，最后告诉你，如果不读研究生，还是找个实用的专业，中国人就是喜欢虚的，实业，工程师，出来都是屌丝，真心地位贱。还是公务员，地税局比较好，哪怕不是名校的计算机，只要有能力就能在民企业混，妈的你学个土木，机械，你不是个小211,985，国企的门都进不了，民企的话土木和机械大部分都是小作坊小厂，待遇环境比国企工厂工地给大学生的待遇还要差，如果不是有极大的兴趣，以及足够考研的信心，学计算机或者财会专业才是理工科学生的出路，否则搞不成低不就，在大城市很难混，想回家乡，发现自己的专业太工科，家乡只有事业单位才需要大学生。。。所以挑战自己，学计算机，为了前途，学计算机，为了后路，学计算机，这是一个当年励志成为工程师的小2逼的经验之谈，当然你如果读个野鸡大学没学到东西，那你就不能怪找不到工作了，反正我的经验，211出来的，工作的薪资分配，是电子信息远远大于其他三个，
学习好的sb才学机械，我当年就sb了。
㈢ SB别来!"上海2本 机械设计制造及其自动化 哪个学校好点"
就学校而言 上海2本大学的排名 1．上海理工大学（上海市，市属重点本科） 2．上海师范大学（上海市，市属重点本科） 3．上海海事大学（上海市，本科） 4．上海中医药大学（上海市，本科） 5．上海对外贸易学院（上海市，本科） 6．上海音乐学院（上海市，本科） 7．上海戏剧学院（上海市，本科） 8．上海水产大学（上海市，本科） 9．上海电力学院（上海市，本科） 10．上海工程技术大学（上海市，本科） 11．上海政法学院（上海市，本科 在上海市政法管理干部学院和上海大学法学院的基础上建立） 12．上海应用技术学院（上海市，本科） 13．上海第二工业大学（上海市，本科） 14．上海电机学院（上海市，本科） 15．上海立信会计学院（上海市，本科） 16．上海商学院（上海市，本科） 17. 上海金融学院（上海市，本科） 18．上海体育学院（上海市，本科） 19. 复旦大学太平洋金融学院(上海市,社会与高校合作办学,独立本科) 20. 复旦大学视觉艺术学院(上海市,社会与高校合作办学,独立本科) 21. 上海外国语大学贤达学院(上海市,社会与高校合作办学,独立本科) 22. 上海师范大学天华学院(上海市,社会与高校合作办学,独立本科) 23．上海杉达学院（市教委，本科） 24．上海建桥学院（市教委，本科） 就专业而言 2008中国大学本科教育分专业排行榜 080301 机械设计制造及其自动化 (320) 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 1 华中科技大学 A+ 23 东南大学 A 45 辽宁工程技术大学 A 2 西安交通大学 A+ 24 哈尔滨工程大学 A 46 广东工业大学 A 3 上海交通大学 A+ 25 北京理工大学 A 47 长安大学 A 4 清华大学 A+ 26 东华大学 A 48 西南石油大学 A 5 哈尔滨工业大学 A+ 27 太原理工大学 A 49 哈尔滨理工大学 A 6 西北工业大学 A+ 28 湖南大学 A 50 北京化工大学 A 7 重庆大学 A+ 29 南京理工大学 A 51 北京工业大学 A 8 东北大学 A+ 30 武汉理工大学 A 52 安徽理工大学 A 9 吉林大学 A+ 31 四川大学 A 53 天津工业大学 A 10 浙江大学 A+ 32 同济大学 A 54 河南科技大学 A 11 大连理工大学 A+ 33 华东理工大学 A 55 中国农业大学 A 12 山东大学 A+ 34 上海大学 A 56 山东理工大学 A 13 西南交通大学 A+ 35 青岛科技大学 A 57 湘潭大学 A 14 中南大学 A+ 36 西安电子科技大学 A 58 中国石油大学 A 15 燕山大学 A+ 37 兰州理工大学 A 59 华侨大学 A 16 中国矿业大学 A+ 38 河北工业大学 A 60 福州大学 A 17 天津大学 A 39 江南大学 A 61 昆明理工大学 A 18 合肥工业大学 A 40 大连交通大学 A 62 天津科技大学 A 19 北京科技大学 A 41 江苏大学 A 63 武汉大学 A 20 华南理工大学 A 42 西安理工大学 A 64 贵州大学 A 21 北京航空航天大学 A 43 长春理工大学 A 22 南京航空航天大学 A 44 沈阳理工大学 A B+等 (96个)：中北大学、南京工程学院、上海理工大学、武汉科技大学、辽宁工业大学、长春工业大学、沈阳化工学院、西安科技大学、湖北工业大学、济南大学、河海大学、山东科技大学、陕西科技大学、沈阳工业大学、南京林业大学、桂林电子科技大学、北京交通大学、东北林业大学、河南理工大学、三峡大学、华东交通大学、西华大学、南昌大学、北京工商大学、辽宁科技大学、大连工业大学、西南科技大学、扬州大学、西安建筑科技大学、南华大学、北京林业大学、江西理工大学、青岛理工大学、汕头大学、淮海工学院、烟台大学、重庆工学院、沈阳航空工业学院、上海工程技术大学、天津理工大学、武汉科技学院、天津工程师范学院、沈阳建筑大学、北京邮电大学、西北农林科技大学、长江大学、郑州轻工业学院、内蒙古工业大学、电子科技大学、青岛大学、武汉工业学院、浙江工业大学、五邑大学、华北电力大学、河南工业大学、浙江理工大学、南京农业大学、广西大学、西安石油大学、湖南工程学院、福建农林大学、新疆大学、河北科技大学、北方工业大学、盐城工学院、郑州大学、太原科技大学、华北水利水电学院、徐州工程学院、佳木斯大学、中国地质大学、北京联合大学、华中农业大学、南通大学、长春工程学院、杭州电子科技大学、北华大学、安徽工业大学、山东建筑大学、河北工程大学、上海应用技术学院、苏州大学、河北理工大学、湖南理工学院、西安工业大学、中国科学技术大学、北京机械工业学院、中原工学院、北京物资学院、四川理工学院、深圳大学、长沙理工大学、中南林业科技大学、长春大学、大庆石油学院、河北农业大学 B等 (96个)：吉林师范大学、内蒙古农业大学、南京工业大学、延边大学、北京印刷学院、安徽农业大学、华南农业大学、广西工学院、常州工学院、吉林化工学院、石家庄铁道学院、河北科技师范学院、黑龙江科技学院、宁夏大学、江汉大学、哈尔滨商业大学、南京财经大学、吉林工程技术师范学院、沈阳农业大学、安徽建筑工业学院、湖南科技大学、长沙学院、安徽工程科技学院、西南林学院、浙江海洋学院、成都学院、山西农业大学、石河子大学、辽宁石油化工大学、淮阴工学院、厦门大学、湖南工业大学、齐齐哈尔大学、宝鸡文理学院、湖北师范学院、徐州师范大学、湖南农业大学、大连大学、东北电力大学、江苏技术师范学院、景德镇陶瓷学院、郑州航空工业管理学院、兰州交通大学、南昌航空大学、青岛农业大学、成都理工大学、浙江科技学院、茂名学院、广东海洋大学、温州大学、厦门理工学院、集美大学、上海水产大学、河北建筑工程学院、上海海事大学、襄樊学院、大连民族学院、大连水产学院、贵州师范大学、湖北汽车工业学院、西安工程大学、江苏科技大学、黑龙江八一农垦大学、重庆交通大学、内蒙古科技大学、江苏工业学院、上海师范大学、东北农业大学、广州大学、邵阳学院、新疆农业大学、福建工程学院、合肥学院、北京建筑工程学院、唐山学院、佛山科学技术学院、临沂师范学院、黑龙江工程学院、湖南文理学院、吉林农业科技学院、攀枝花学院、吉林农业大学、中国计量学院、运城学院、上海电机学院、南阳理工学院、江西农业大学、湖南师范大学、华北科技学院、潍坊学院、甘肃农业大学、铜陵学院、东莞理工学院、安阳工学院、皖西学院、河南农业大学 C等(64个)：名单略 其实学校的好坏，尤其是大学的好坏对个人的影响已经不是很大了，只要自己上进，一样可以出人头地。我自己就是毕业于浙江的一个二本学校，而且进去了以后才知道学校原本最早是中专、后来到大专、最近刚升格到本科，而且我的专业当年我进去的时候是第一次设立，也就是说我成了小白鼠之一，最终我现在在上海也找到了一份稳定的工作，尽管我的学校很差，我也不比复旦、交大毕业的人差！！ 所以，一切都要看你自己，学校只是辅助的。 当然，回到主题，这个专业很普遍，很多大学都有，所以在这种情况下以后的前途就更多的决定于自己的努力，但这不影响你的成才！！
㈣ 1）按启动按钮SB1，小车电动机正传，小车第一次前进；碰到限位开关SQ1后，电动机反转，小车后退。 2）小车
送料小车也不知道你做什么的怎么选型？PLC看你会用哪种和性价比，这个程序很简单的！
㈤ ）按启动按钮SB1，小车电动机正传，小车第一次前进；碰到限位开关SQ1后，电动机反转，小车后退。
这个简单，你先把正反转给接了，这个没问题吧，然后在两个接触器线圈上分别接上限位开关的常闭和常开，正常的正反转之后碰到限位开关，常闭变常开，然后这个接触器就断电了，那个接触器上本来是常开的限位开关，这时候就变常闭了，就能把反向转...
㈥ 机械设计制造及其自动化发展前景怎么样
[1]业务培养目标：
本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
业务培养要求：
本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1. 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；
2. 较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。
3. 具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能；
4. 具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿发展趋势；
5. 具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；
6. 具有较强的自学能力和创新意识。
主干学科：力学、机械工程。
主要课程：机械制图、工程材料、工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理应用、机械工程材料、制造技术基础、液压与气压传动、机械制造工艺学、控制工程、测试技术、数控技术。
主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计（论文）等，一般应安排40周以上。
主要专业实验：现代制造技术综合实验、测试与信息处理实验。
修业年限：四年。
授予学位：工学学士。
相近专业：材料成型及控制工程、车辆工程。
在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能，学生毕业时要求掌握的知识和具有的能力为：
（1） 从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作；
（2） 从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作；
（3） 从事工艺工装的设计、制造工作；
（4） 从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；
（5） 从事机械CAD/CAM技术的应用工作；
（6） 从事机械设计与制造的现场技术管理工作；
（7） 从事机电产品的销售和服务工作。
（8） 钳工、车工或电工的初级技能；
（9） 编制、实施机械设计与制造工艺规程的基本能力；
（10） 使用、保养、维修、管理机电设备的基本能力；
（11） 选用、设计制造、调试工艺工装的基本能力；
（12） 操作数控机床、加工中心等高智能设备的基本能力；
（13） 行机械设计与制造生产现场技术管理的初步能力；
（14） 应用机械CAD/CAM的基本能力；
（15）应用计算机处理文字、图表、数据和信息，设计机械和电气图样，编制数控加工程序的能力。
㈦ 机械设计机械设计
齿轮副设计参数
---------------------------------------------------------
中心距 a=84.000mm
齿数比 z2/z1=3.000
---------------------------------------------------------
法向模数 mn= 2.000mm
端面模数 mt= 2.000mm
齿数 Z1= 21 Z2= 63
齿形角 an= 20°0'0"
分圆螺旋角 BT=0°0'0"
法向变位系数 Xn1=0.0000 Xn2=0.0000
端面变位系数 Xt1=0.0000 Xt2=0.0000
齿宽 b1= 40 b2= 40 mm
---------------------------------------------------------
分圆直径 d1= 42.000 d2= 126.000mm
根圆直径 df1=37.000 df2=121.000mm
基圆直径 db1=39.467 db2=118.401mm
顶圆直径 da1=46.000 da2=130.000mm
中圆直径 dm1=42.000 dm2=126.000mm
节圆直径 d1'=42.000 d2'=126.000mm
---------------------------------------------------------
端面压力角 at= 20°0'0"
端面啮合角 a't= 20°0'0" 20.0000°
---------------------------------------------------------
顶圆法向弧齿厚 Sna1= 1.401 Sna2= 1.576mm
分圆端面弧齿厚 S1= 3.142 S2= 3.142mm
分圆法向弧齿厚 Sn1= 3.142 Sn2= 3.142mm
分圆法向弦齿厚 Sn1_= 3.139 Sn2_= 3.141mm
基圆端面弧齿厚 Sb1= 3.540mm Sb2= 4.717
中圆法向弧齿厚 Snm1= 3.142mm Snm2= 3.142
---------------------------------------------------------
基本齿廓齿顶高系数 h*a= 1.0000 C*=0.2500
基本齿廓齿顶高系数 h*at= 1.0000 C*t=0.2500
齿顶高 ha1= 2.000 ha2= 2.000mm
齿根高 hf1= 2.500 hf2= 2.500mm
全齿高 h1= 4.500 h2= 4.500mm
---------------------------------------------------------
分圆端面齿距 Pt= 6.283mm
分圆法向齿距 Pn= 6.283mm
端面基节 Pbt= 5.904mm
法向基节 Pbn= 5.904mm
---------------------------------------------------------
齿顶高降低系数 sgm= 0.000
基圆齿槽半角(DEG) etb1=3.4318 etb2=0.5746
基圆齿厚半角(DEG) psi1=5.1397 psi2=2.2825
---------------------------------------------------------
中圆法向弦齿厚 Sxnm1=3.139mm Sxnm2=3.141
中圆法向弦齿高 haxm1=2.059mm haxm2=2.020
公法线长度 wk1= 15.349 wk2= 46.047mm
跨齿数 k1= 3 k2= 8
理想量球(柱)直径 dM01=3.443 dM02=3.375mm
实际量球(柱)直径 dMz1=3.400 dMz2=3.400mm
量球(柱)距尺寸 M1= 46.472 M2= 130.624mm
---------------------------------------------------------
重合度 εa= 1.681 εr= 1.681
有效啮合长度 ga= 9.923mm
滑动率 η1= 3.729 η2= 1.095
---------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------
齿轮副计量参数表
---------------------------------------------------------
中心距 a=84.000mm
齿数比 z2/z1=3.000
---------------------------------------------------------
法向模数 mn= 2.000mm
齿数 Z1= 21 Z2= 63
齿形角 an= 20°0'0"
分圆螺旋角 BT= 0°0'0"
法向变位系数 Xn1=0.0000 Xn2=0.0000
齿宽 b1= 40 b2= 40 mm
---------------------------------------------------------
基圆直径 db1=39.467 db2=118.401mm
顶圆直径 da1=46.000 da2=130.000mm
---------------------------------------------------------
顶圆法向齿厚 sna1=1.401 sna2=1.576mm
---------------------------------------------------------
全齿高 h1= 4.500 h2= 4.500mm
---------------------------------------------------------
分圆法向齿距 Pn= 6.283mm
端面基节 Pbt= 5.904mm
法向基节 Pbn= 5.904mm
---------------------------------------------------------
中圆法向弦齿厚 Sxnm1=3.139mm Sxnm2=3.141
中圆法向弦齿高 haxm1=2.059mm haxm2=2.020
公法线长度 wk1= 15.349 wk2= 46.047mm
跨齿数 k1= 3 k2= 8
理想量球(柱)直径 dM01=3.443 dM02=3.375mm
实际量球(柱)直径 dMz1=3.400 dMz2=3.400mm
量球(柱)距尺寸 M1= 46.472 M2= 130.624mm
---------------------------------------------------------
( 1 ).正常啮合
端面重合度 εa= 1.681
有效啮合长度 ga= 9.923mm
最小曲率半径 ρ1min= 1.892 ρ2min= 16.915mm
最大曲率半径 ρ1max= 11.815 ρ2max= 26.838mm
起始展开角 φc1= 5°29'32" φc2= 16°22'15"
终止展开角 φa1= 34°18'13" φa2= 25°58'28"
( 2 )小重合度啮合:
端面重合度 ε'a= 0.00
有效啮合长度 g'a= 0.00mm
最小曲率半径 ρ'1min=0.000 ρ'2min=0.000mm
最大曲率半径 ρ'1max=0.000 ρ'2max=0.000mm
起始展开角 φ'c1= φ'c2=
终止展开角 φ'a2= φ'a2=
---------------------------------------------------------
㈧ 请问ansys软件与机械设计有什么关系
看你具体做什么
ansys是有限元分析，用得到就学下，有些做设计的用不到
㈨ 机械设计基础（面试）
1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.√
二、1.低压和高压2.断开和闭合3线圈、动铁心(衔铁)和静铁心4接通或专断开5有触点继电器和属无触点继电器6膨胀系数7、具有延时动作的限流保护器件、按钮开关、接触器、延时有或无继电器8、控制按钮、万能转换开关、行程开关、主令控制器
简答题1：电动机的主电路中装有熔断器是为了防止电机短路对线路造成大的危害、热继电器是为了防止电动机超负荷运转那而装置的保护开关。
2： 以金属导体作为熔体而分断电路的电器。串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，熔体自身将发热而熔断，从而对电力系统、各种电工设备及家用电器起到保护作用。具有反时延特性，当过载电流小时，熔断时间长；过载电流大时，熔断时间短。因此，在一定过载电流范围内至电流恢复正常，熔断器不会熔断，可以继续使用。
不一定完全真确，如有不对请你原谅