① 机器狗的原理是什么
机器狗原理：
建立磁盘底层驱动。
1.校验IDT的NPXSegment Overrun（09）和Page Fault（OE）的矢量地址，如果存在，则把高位设置为0，这个过程和还原软件的原理是一样的，就是对OE的HOOK检验。
2.给自己找个位置，查找驱动资源中的1000/1000，然后COPY到ALLOVER缓冲区中。
3.建立物理磁盘PhysicalHardDISK0的\Device----DosDevices的底层借口，针对“IRP_MJ_CREATE”“IRP_MJ_CLOSE”“IRP_MJ_DEVICE_CONTROL”响应。“IRP_MJ_CREATE”断开\Device\Harddisk0\DR0-1上的附属部件。从而使磁盘OS层提供的应用层文件系统鉴听校验失效。
然后通过“I_M_C ”中恢复DR0-1上的附加。并在I_M_D_C中对0x0004f8E——0xF0003C0F作出响应，把ALLOVER缓冲区中找到的数据解密并返回应用层。通过KEY-s查表产生密钥。0x0004f8E——0xF0003C0F字段会将用户态代码作为源基，对其运算后得到字串KEY，用来对源驱动解密后，反还给用户层。
在这个过程中，有个大家比较熟悉的截面，就是系统由于磁盘底层驱动校验不成功而出现的蓝屏截面，最常见的是初始值0x0004f8E，比如，早期的SATAⅠ在保护卡状态下出现物理坏道（0%—1%），就是这个蓝屏代码。很多由于用户态的软件安装不当，引起的蓝屏也出现在这一区段中。在解除DR0-1上的附属部件时，出现逻辑性错误就导致大家常见的中机器狗后的蓝屏。多见于多处理器平台。一般的PC是不会出现这个错误的，也就是说，大多数中招后都能正常使用，就是木马多多，呵呵。
继续正题，以上过程反映到IE上是这样的：1.释放底层驱动程序（比如变种前的PCIHDD.SYS）或者高位数用户态临时驱动（变种后，可以有可执行程序引导，如“Usrinit.exe”）
2.定位WINDOWS系统中的userinit.exe。（通过MBR和第一引导扇区参数来定位文件磁盘矢量偏移。）
3.并校验RF文件与地位后读取的数据位置的正确性。
4.将获取的代码参数返回给底层驱动，控制0x0004f8E——0xF0003C0F段为，最后将返回值（TQ）直接写入userinit.exe数据所在的第一蔟。这里要大家特别注意以下，通过用户态的shell调用，作者只需一点变动，就可以随即抓取用户态引导文件，所以，目前的该名设权限都是没用的。
甚至，他可以把这个过程省略，象净网先锋那样，把Shell进程写入动态连接库。那么，还原就没用了。还会带来网络负载问题，可能是作者比较仁慈吧。
好了，分析了以上的过程，解决的办法就出来了，就是要通过对操作系统的内核编译，将他所定位的目的地址占据，这样，除非是格式化，否则，任何操作的不会在底层夺取该位置。（不要问权限问题，在底层是没有这个说法的，先入为主。）
② 运动控制系统原理图
运动控制器系统的工作原理及应用
传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向开放性的趋势发展，继电器，PLC和单片机的扩展性和可移植性都比较差，不能够满足数控系统的发展要求。近年来，运动控制器得到了广泛的应用，它具有开放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能强、体积小且性价比高等诸多优点，经过发展，运动控制器几乎应用于所有的工业企业中。运动控制器既可以应用于传统机床的数控化改造，也可以应用于新型数控机床的设计，降低成本、节约能源并且提高效率。
③ 机器狗的工作原理拜托各位了 3Q
工作原理机器狗本身会释放出一个pcihdd.sys到drivers目录，pcihdd.sys是一个底层硬盘驱动，提高自己的优先级接替还原卡或冰点的硬盘驱动，然后访问指定的网址，这些网址只要连接就会自动下载大量的病毒与恶意插件。然后修改接管启动管理器，最可怕的是，会通过内部网络传播，一台中招，能引发整个网络的电脑全部自动重启。 重点是，一个病毒，如果以hook方式入侵系统，接替硬盘驱动的方式效率太低了，而且毁坏还原的方式这也不是最好的，还有就是这种技术应用范围非常小，只有还原技术厂商范围内有传播，在这方面国际上也只有中国在用，所以，很可能就是行业内杠。 对于网吧而言，机器狗就是剑指网吧而来，针对所有的还原产品设计，可预见其破坏力很快会超过熊猫烧香。好在现在很多免疫补丁都以出现，发稿之日起，各大杀毒软件都以能查杀。 免疫补丁之争 现在的免疫补丁之数是疫苗形式，以无害的样本复制到drivers下，欺骗病毒以为本身以运行，起到阻止危害的目的。这种形式的问题是，有些用户为了自身安全会在机器上运行一些查毒程序（比如QQ医生之类）。这样疫苗就会被误认为是病毒，又要废很多口舌。 解决之道 最新的解决方案是将system32/drivers目录单独分配给一个用户，而不赋予administror修改的权限。虽然这样能解决，但以后安装驱动就是一件头疼的事了。 目前，可以使用机器狗专杀工具！方法一：使用机器狗病毒专杀工具查杀机器狗病毒专杀工具RavMonE Killer是目前唯一一款可以查杀所有机器狗病毒及其变种病毒的工具，实现检测和清除、修复感染机器狗病毒的磁盘和文件，对机器狗病毒的未知变种具备侦测和处理能力，可以处理目前所有的机器狗病毒家族和相关变种。注意在清除时一定要先打上上面说的补丁结束病毒进程的运行，否则病毒将无法清除。机器狗病毒专杀工具·机器狗免疫补丁·迅闪还原 V3.0 build 0905 版本 ·机器狗免疫程序 病毒描述：目前网上流传一种叫做机器狗的病毒，此病毒采用hook系统的磁盘设备栈来达到穿透目的的，危害极大，可穿透目前技术条件下的任何软件硬件还原！基本无法靠还原抵挡。目前已知的所有还原产品，都无法防止这种病毒的穿透感染和传播。 机器狗是一个木马下载器，感染后会自动从网络上下载木马、病毒，危及用户帐号的安全。 机器狗运行后会释放一个名为PCIHDD.SYS的驱动文件，与原系统中还原软件驱动进行硬盘控制权的争夺，并通过替换userinit.exe文件，实现开机启动。方法二：或者这样：1注册表，组策略中禁止运行userinit.exe 进程 2 在启动项目中加入批处理 A : 强制结束userinit.exe进程 Taskkill /f /IM userinit.exe （其中“/IM”参数后面为进程的图像名，这命令只对XP用户有效） B : 强制删除userinit.exe文件 DEL /F /A /Q %SystemRoot%system32userinit.exe C : 创建userinit.exe免疫文件到%SystemRoot%system32 命令：md %SystemRoot%system32userinit.exe >nul 2>nul 或者 md %SystemRoot%system32userinit.exe attrib +s +r +h +a %SystemRoot%system32userinit.exe D : reg add "HKLMSOFTWAREMicrosoftWindows NTCurrentVersionImage File Execution Optionsuserinit.exe" /v debugger /t reg_sz /d debugfile.exe /f userinit1.exe是正常文件改了名字，多加了一个1，你也可以自己修改，不过要手动修改这4个注册表，并导出，这个批处理才能正常使用。 最新动向 好像机器狗的开发以停止了，从样本放出到现在也没有新的版本被发现，这到让我们非常担心，因为虽着研究的深入，现在防御的手段都是针对病毒工作原理的，一但机器狗开始更新，稍加改变工作原理就能大面积逃脱普遍的防御手段，看来机器狗的爆发只是在等待，而不是大家可以高枕了。目前网上流传一种叫做机器狗的病毒，此病毒采用hook系统的磁盘设备栈来达到穿透目的的，危害极大，可穿透目前技术条件下的任何软件硬件还原！基本无法靠还原抵挡。目前已知的所有还原产品，都无法防止这种病毒的穿透感染和传播。机器狗是一个木马下载器，感染后会自动从网络上下载木马、病毒，危及用户帐号的安全。机器狗运行后会释放一个名为PCIHDD.SYS的驱动文件，与原系统中还原软件驱动进行硬盘控制权的争夺，并通过替换userinit.exe文件，实现开机启动。>> 那么如何识别是否已中毒呢？是否中了机器狗的关键就在 Userinit.exe 文件，该文件在系统目录的 system32 文件夹中，点击右键查看属性，如果在属性窗口中看不到该文件的版本标签的话，说明已经中了机器狗。如果有版本标签则正常。临时解决办法：一是在路由上封IP：ROS脚本,要的自己加上去/ ip firewall filteradd chain=forward content=yu.8s7.net action=reject comment="DF6.0"add chain=forward content= www.tomwg.com action=reject二是在c:windowssystem32drivers下建立免疫文件： pcihdd.sys 三是把他要修改的文件在做母盘的时候，就加壳并替换。在%systemroot%system32drivers目录下 建立个名为 pcihdd.sys 的文件夹，设置属性为 任何人禁止批处理md %systemroot%system32driverspcihdd.syscacls %systemroot%system32driverspcihdd.sys /e /p everyone:n cacls %systemroot%system32userinit.exe /e /p everyone:rexit
④ 机械手工作原理是什么怎样控制机械手的运动的
机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为；而关节式机器人就是根据人类的这种特性，再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。
线性机械手或者桁架机械手的工作原理
机械手工作原理图解：
机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。
机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的后方，所以图中未能看到。
然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂上面的这台伺服电机是控制横向臂上的纵向和横向机械手臂的整体横向移动，可以在横向臂上任何位置精准定位。纵向臂上的伺服电机自然是控制纵向臂的上下移动动作，同时也是抓取物料的关键机械手臂和需要做到最精准的伺服电机的组合。
机械手臂可以像镊子一样简单，也可以像假肢一样复杂。换句话说，如果一个机构能抓住一个物体，抓住一个物体，像手臂一样传递物体，那么它可以被归类为机械手。最近的进展已经带来了未来医学领域的改进，包括假肢和机械手臂。当机械工程师建造复杂的机械手臂时，目标是让手臂完成普通人类无法完成的任务。
⑤ 大家谈谈 【机器狗】的穿透原理
[机器狗病毒]
[应用技巧]江民：五步远离机器狗病毒侵扰
近日，江民反病毒中心率先截获的“机器狗”病毒在互联网加速传播，很多网吧用户通过邮件、论坛、电话等多种方式向江民反病毒中心求助。
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[应用技巧]江民发布机器狗病毒免疫程序
11月29日，江民反病毒中心监测到，首例可以突破硬盘还原卡的“机器狗”病毒正在借助ARP病毒加速传播，专家因此提醒使用还原卡的电脑用户谨防年终“机器狗”病毒大规模袭击网络。
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[新闻]关于对近期机器狗病毒的一些建议
关于近期网吧被机器狗病毒骚扰的问题，这里提供一些机器狗病毒解决方法，本文只对当前机器狗病毒有作用，如以后病毒变种后就无法预知，请自行选择是否使用机器狗病毒查杀工具。
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[新闻]机器狗病毒和变种的永久防御方法
现在网吧里泛滥机器狗病毒变种,它跟九月份的机器狗病毒一样，下面的文章也许对大家有益。最后只要系统没有漏洞,病毒没有办法拿到system权限或管理员权限,那么机器狗病毒运都不能运行.
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[应用技巧]“网维大师”6.0.5.2解决机器狗病毒
机器狗是一个木马下载器，感染后会自动从网络上下载木马、病毒，危及用户帐号的安全。没有中毒的用户强烈建议尽快升级网维大师到6.0.5.2版本，以保护系统不受目前发现的机器狗病毒的影响。
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[应用技巧]机器狗病毒穿透DF小哨兵还原卡的解决方案
针对机器狗病毒对网吧业带来的巨大影响，强者公司经过日夜奋战，终于反编译了该木马大部分代码，提供机器狗病毒的终级解决方案，现维护系统免费加入“驱动内核级”机器狗病毒防御，彻底杜绝机器狗病毒的破坏.
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[新闻]浅析机器狗病毒穿透冰点的原理
机器狗病毒穿透冰点，有些人还庆幸没中过，而且运行样本后没觉得机器有什么异常，就说不会穿透。个人觉得机器狗病毒的穿透原理，不是大家想象中的直接破坏冰点还原，或者跟冰点争夺IO控制权。
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[新闻]抵御机器狗病毒 免疫PCIHDD.SYS后的效果
用过及其狗病毒免疫补丁的话，是连注册表一起防御的，也就是说在列表里的程序名是不能运行的，我的列表里包含了QQ.exe 和 rundll32.exe ，这个如果禁止了，控制面板之类的和QQ就不能运行了
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[新闻]网吧用户须防备穿透还原的机器狗病毒
今年熊猫烧的香刚刚灭，机器狗病毒又出来疯咬人了，不过这次下手的是网吧电脑。现在网吧经常使用的硬盘还原软件，硬件还原卡，冰点还原的5~6.3各版本、小哨兵还原卡均已被机器狗病毒穿透。
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[观点]机器狗病毒挑战还原卡
日前，一种可以穿透还原软件与硬件还原卡的机器狗病毒异常肆虐。此病毒通过pcihdd.sys驱动文件抢占还原软件的硬盘控制权。并修改用户初始化文件userinit.exe来实现隐藏自身的目的。
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[应用技巧]穿透冰点5.7--6.2机器狗病毒解决办法
也就是机器狗病毒不会在电脑运行之后立刻添加自启动项里的N多木马，而是在重起后，机器狗病毒利用userinit.exe进程来从网络上下载木马的。所以目前可以暂时封掉上图中的IP，但是不知道机器狗病毒会不会用域名来下载木马....
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[新闻]保护卡风云又起！"机器狗病毒"肆虐
日前，一种可以穿透还原软件与硬件还原卡的机器狗病毒异常肆虐。机器狗病毒通过pcihdd.sys驱动文件抢占还原软件的硬盘控制权。并修改用户初始化文件userinit.exe来实现隐藏自身的目的。
照着它说的做就可以了
⑥ 美国机器狗为什么踹不倒什么原理
1、内部有一个控制芯片（计算机的一种）。
2、自动测量状态，自动保持平衡。
3、当然是通过执行机构来完成了。
⑦ 机械狗的设计原理是这样吗
这问题很模糊。做任务？我也是。。
⑧ 机器人的运动原理是什么
机器人
Robot译作机器人
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
20世纪的伟大发明
随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，我们心潮澎湃、思绪万千……
20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。
人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……
现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的，他们眼中的机器人是神通广大的万能机器，当他们看到现实的机器人时，他们会认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人，然而现实中绝大多数的机器人样子不像人，这使很多机器人爱好者大失所望。还有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情，会推动产业的发展，给人类创造更多的就业机会。
机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
http://ke..com/view/2788.htm
⑨ 机器狗和磁碟机的工作原理是什么谢谢了，大神帮忙啊
简单描述机器狗原理！！！机器原理就是对于感染机器狗的系统它会产生一个SYS系统底层驱动文件，它可以直接操作硬件I/O然后与还原软件抢夺磁盘控制权!关键就在于他先于还原软件控制磁盘，所以还原软件才失去还原它的能力! 而他进入系统后会疯狂的下载其它木马和病毒，而这些病毒不具备穿透还原的能力!所以系统重启后这些下载的木马和病毒是会被还原掉的，但机器狗病毒仍然存在无法被还原掉!一旦用户重启机器进入系统后他又会重新下载这些病毒和木马 磁碟机Virus.Win32.Xorer.aex程序是使用VC编写的病毒程序，由微点主动防御软件自动捕获，采用UPX加壳方式试图躲避特征码扫描，加壳后长度为94,208字节，图标为Windows默认可执行文件图标，病毒扩展名为exe，主要通过网页木马、文件感染、移动存储介质方式传播 病毒分析 动作一： 该样本程序被执行后,查找窗口名或类名为如下字符的窗口，试图通过API函数GetWindowThreadProcessId、OpenProcess、TerminateProcess将其关闭，同时发送大量的垃圾消息，造成含有如下窗口的进程无法处理消息自行退出；创建名为“cdocuments and settingsadministrator桌面setupsetupexe”的互斥体，防止系统中有多个病毒进程在运行。 修改如下注册表键值隐藏病毒文件使其不能被显示出来、开启Windows自动播放功能利用其传播病毒。 Quote: 项：HKCU\SOFTWARE\MICROSOFT\Windows\CURRENTVERSION\Explorer\Advanced\ 键值：ShowSuperHidden 指向数据：00 项：HKCU\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer\ 键值：NoDriveTypeAutoRun 指向变量：95
⑩ delta机器人的机械原理和控制原理是怎样的
怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不?
流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不内足就接继电器容,继电器操作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.
要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器
机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.