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机械原理质心平移是垂直的吗

发布时间:2021-02-27 02:09:53

Ⅰ 请问力作用在同一个物体的质心和非质心时,一个做平移一个为平移加旋转,这两个结果的能量是一样的吗

是一样的,首先是力作用同一物体上,那么不论作用点如何,物体的质心位移是相同的。然后一个平移,可以直接得出位移,而平移加转动则依然是相同的位移。

Ⅱ 为什么做瞬时平移的刚体,该瞬时惯性力系向质心简化,其主矩不为零;但平移时主

楼主的题意不全,不能明白楼主题目的完整意思。
.
1、平移运动 = translational motion 、translation
任何运动中的某一瞬内间 moment,都容是将质心看成是平动运动。
质心 = mass centre、centroid
.
2、惯性力,除相对论力学外,一般的力学中,是不承认的。
即使是工程中所说的离心力 centrifugal force,一般就讲
离心力,也不去用惯性力,会搅乱概念。
.
3、主矩,这在工程力学中会用到。但是在物理系的理论力学中,
是不允许这样不清不楚的表述的,合外力矩就是合外力矩。
.
期待楼主的补充说明与追问,以便进一步详细解答。

Ⅲ 圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式

如果圆只滚动不滑动,则圆与接触面的点的速度为零,(也就是所谓的绝对瞬心)
而以物体上任一点为中心转动的角速度是不变的。
则:质心的平移速度为:v=ωR (R为圆的半径)

Ⅳ 请教一下,机械原理,为什么转轴不通过质心的情况下刚体的转动力偶矩还是等于质心的转动惯量乘以角速度

您的问题非常好。之所以有疑问,可能是由于将构件惯性力系向质心简化和向转专轴简属化的不同造成的。

您给出的图片中是将构件的惯性力系向构件的质心简化得到的主矢和主矩(总惯性力作用在质心):

惯性力系向转轴简化

Ⅳ 简单解释下回旋陀螺的原理

陀螺进动分为定点进动和非定点进动二种,且它们产生进动的物理原理都是一样的,即都是自旋轴受持续力矩作用的结果,这在地球引力场中如此,在磁场中也应如此。
1、陀螺支点进动原理,
陀螺绕支点进动
自旋陀螺有一个重要特性,那就是它受到外力矩作用时会产生回转效应,即进动,而且进动方向与自旋方向始终保持一致性,如我们手持一个自旋陀螺用力向左或右摆动,它们都会产生进动,且进动方向与自旋方向始终保持一致性;逆时针自旋陀螺受力矩后会产生逆时针进动,顺时针自旋陀螺受力矩后会产生顺时针进动。
如果我们在进动初始状态对陀螺体质心绘成一个坐标,就可得出这样一个结论:陀螺轴受力F方向与其进动轴Ω方向及进动速度v方向三者之间始终保持相互垂直状态,即具有“三垂性”,如用现在教科书的矢量叉积概念描述就是Ω=F×V.
“三垂性”是陀螺产生进动必须遵守的最基本原则,也是陀螺力学使用矢量叉积的物理本义所在;以此原则为基础,以不变应万变,陀螺的其他运动现象就都可以迎刃而解了

2、陀螺质心进动原理
在平面上垂直自旋的陀螺,当我们用一个细棒向左或右拨动自旋轴上或下端点时,它会产生绕质心的进动,这种进动有一个特点,那就是陀螺质心始终保持在进动中心轴线上。
如果陀螺还有平动就是陀螺自旋轴的漂移运动,这个运动实质是自旋陀螺质心双自旋的表现,即原自旋速度减慢,转化成了绕质心的进动
地球绕太阳运动就可以看做是这种运动状态,从“自旋生磁”角度来讲,地磁轴是它真正的自旋轴,现代观察到所认为的地理自旋轴为进动旋转轴,是一种假自旋轴,静态自旋陀螺产生进动的原因是陀螺自旋轴受力而产生力矩不平衡造成的,即陀螺进动的本质就是陀螺自旋轴受力矩不相等的结果,质心重力矩提供持续的力矩作用,陀螺产生进动时它的自旋角速度会变小。
3、陀螺曲线平动原理
假如我们在自旋陀螺轴上下端距质心等距离处施加相等大小的外力,则陀螺不会产生自旋
轴倾斜的进动,但会产生质心平移的曲线运动。
自旋轴二端受力F使陀螺产生与v1相垂直的速度v2,如果|v1|=|v2|则会产生圆周曲线运动,如果|v1|>|v2|,则会产生椭圆曲线运动,但无论什么形式的曲线运动其平移速度|v1|不会减小,只是速度方向发生改变,即产生了与v1相垂直的v2速度分量;如果这对力偶不消失,它就会产生一个完整的闭合曲线运动轨迹,且F永远与v2方向垂直,即F⊥v2
,这种力作用也遵守Ω=F×V
“三垂性”原理。
这个实验说明,陀螺产生曲线的原因是由自旋轴二端受平行于速度方向持续力矩约束造成的,这时陀螺自旋角速度ω和曲线速度v值大小同初始态一样不变,只是其v运动速度方向发生了变化。
“陀螺曲线平动原理”也适用于磁陀螺在磁场中的曲线运动,磁陀螺在磁场中运动时,由于受中心磁体磁极力的影响正好可以提供这种持续的力矩作用,不论有无重力场存在,自旋磁陀螺只要轴向受力,它都会产生一个与自旋轴、原平动方向垂直的新速度v⊥,只要这个轴力矩持续存在,那么,这个变方向速度就一直存在,就能够形成稳定的曲线运动轨迹。

Ⅵ 平移刚体质点系为什么对质心动量矩为0

图中两质点质量相同,速度大小相同方向相反,质心为C静止,则相对质心两者的动量矩均为回mrv,方向向内(顺时针),则质点答组对质心的动量矩为2mrv不为0
但是质点组对质心的动量是为0的,证明如下
设质点组中第i个质点的质量为mi,速度为vi,质点系总质量为M=∑mi,则质心速度为u=∑mi*vi/M,质点i相对质心的速度为ui=vi-u,则质点组对质心的动量为
p'=∑mi*ui=∑mi*(vi-u)
=∑mi*vi-∑mi*u
=∑mi*vi-u*∑mi
=∑mi*vi-u*M
由于u=∑mi*vi/M,因此p'=0

Ⅶ 在随质心转动中,计算质点系对于质心的动量矩时,为什么不能像平移一样简化

"质点系对任一点O的动量矩,等于质点系随质心平移时对点O的动量矩加上质点专系相对于质心的属动量矩”注意是“质心平移”,而此题中质点系随质心则是绕O轴转动,所以不能直接套用课本公式,应该用质点系随质心转动动量矩m0.4^2Wo, 加上质点系相对于质心的动量矩m0.2^2Wr

Ⅷ 平移是移动的什么和什么所决定的

一个图形沿着一定的方向平行移动,叫做平移变换,简称平移,
它是由(平移的方向
)和(移动的距离)所决定的

Ⅸ 机械原理问题求助

可以作图求。

1、作线段110(=30+80)和线段50(=80-30),两线段的夹角专为30°(=180°(K-1)/(K+1))。属

2、作以上两线段端点的连线,再作该连线的垂直平分线。

3、将垂直平分线旋转20°(=40°/2),将旋转得到的直线平移到“1、”所作线段的端点。平移后直线与垂直平分线的交点即为摇杆与机架连接的铰链中心。

4、故如图,摇杆长度c=104.13,机架长度d=89.73。

若要计算,可以根据图按下面步骤算:

1、解△AC1C2,由50、110、30°计算C1C2的长度(用余弦定律)。

2、摇杆的长度c=(C1C2/2)/sin(40°/2)=104.13。

3、解△AC1C2,求出∠AC1C2(正弦定律)。则∠AC1D=∠AC1C2-80°。

4、解△AC1D,由50、104.13、∠AC1D计算机架长度d(余弦定律)。

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