㈠ 機械原理課程設計有學長做過的沒
1.題目
2.設計題目及任務
3.運動方案
3.1 方案一
3.1方案二
3.3方案三
3.4 凸輪式灌裝機
4.運動循環圖
5.尺寸設計內容
5.1 蝸輪蝸桿設計
5.2 齒輪設計
5.3 傳送帶設計
5.4 曲柄滑塊設計
5.5 平行四邊形機構設計
5.6 槽輪的設計
6. 電演算法與運動曲線圖
6.1 曲柄滑塊機構運動曲線圖
6.2 平行四邊形機構的運動曲線圖
7.小結
8.參考數目
9.附圖――方案一二機構運動簡圖
㈡ 機械原理課程設計牛頭刨床課程設計方案二的2和8'點位置
牛頭刨床課程設計方案二的2和8'點位置設計我幫你解決！~
㈢ 機械原理課程設計 牛頭刨床 方案二 點9點和1'點的運動簡圖以及速度加速度分析~·
我有1『點的復，
先求Va2的速制度，VA2=VA2+VA2A3，通過O3A/O3B=VA3/VB3，求出VB3，VB5=VB3+VB3B5.進而求出5的速度，加速度求法：先求aA2=w*w*O2A,aA3n+aA3t=aA2+aA2A3+ak,ak為科氏加速度2w3*VA2A3，然後
O3A/O3B=aA3/aB3，aB5=aB3B5+aB3，求出5構件加速度，不懂地方歡迎回問
我有圖片，你給我郵箱，給你發過去
㈣ 機械原理課程設計牛頭刨床方案Ⅱ，2點和9點
你找到了嗎？？還有嗎
給我一份
㈤ 機械原理課程設計自動喂料攪拌機
太復雜
㈥ 機械原理 壓床課程設計 方案二的2位置6』位置的圖，尤其是速度和加速度的圖
原理 壓床課程設計 方案二的2位置6』位置的圖，尤其是速度和加速度的圖
我知道的,你這個是要需要多少
圖紙CAD 嗎
㈦ 機械原理課程設計 熱鐓擠送料機械手
圖3.1 機械手的外觀
設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。技術參數見表3.1。
3.2 功能分解[5]
夾料機構：靠平面連桿機構做間歇的直線往復運動
送料機構：送料機構由2種動作的組合，一是間歇的回轉運動，二是做上下擺動。
夾料機構：通過凸輪對手臂上平面連桿機構的控制來調整手指間的間隙從而達到對物料的夾緊和松開。
送料機構：當料被抓緊後，通過凸輪對連桿一端的位置的改變進行對桿的擺角進行調整，從而實現對物料的拿起和放下的動作。手臂的回轉通過回轉機構進行實現。
3.3 選用機構
夾料機構與擺動機構：根據動作要求，由表2.1設計實例庫A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由於機構要具有停歇功能，且要進行運動變換，故選擇直動從動件盤形凸輪。
送料機構2：由表2.1設計實例庫A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工藝動作可得，該機構選用齒輪機構a14。
3.4 機構組合
為使機構能夠順利工作，採用串聯和並聯結合的結構組合，其中A1為夾料機構，A2為擺動機構，A3為回轉機構。如圖3.2所示：
A3
A1
A2
圖3.2 機構組合圖
3.4.1 機構運動簡圖
方案一：
圖3.3 傳動方案一
方案二：
圖3.4 傳動方案二
3.4.2 方案評價
方案一：該機器依靠兩盤狀凸輪及連桿機構實現手指的張合與手臂的上下擺動。而圓柱凸輪的旋轉帶動鏈輪回轉從而實現手臂的回轉。這種雖然方案簡單易行，但結構較大，鏈傳動是撓性的拉拽，難於定位；而且鏈條及鏈輪布置在水平面內，鏈條不宜過長。定位精度不能保證，故不宜採用此方案。
方案二：該方案在手指的動作和手臂的仰俯方面與方案一採取同種設計，在手臂的回轉上採用了不同機構，它通過軸上的圓柱形凸輪12來帶動齒條13的運動，通過齒條來實現齒輪6和7的運動從而完成手臂的回轉。此方案結構簡單，各運動部件之間的運動都易於實現，不會出現干涉現象。由於傳動鏈較短，累積誤差也不會太大，從而可以滿足
3.5 傳動設計
3.5.1 傳動比計算
已知電動機的轉速為1440r/min，送料頻率為15次/min即i總=1440/15=96
3.5.2 運動循環設計
機械手的動作順序：
手指夾料——手臂上擺15°——手臂回轉120°——手臂下擺15°——手指松開——手臂上擺15°——手臂反轉120°——手臂下擺15°
機械手工作的頻率為15次/min，T=4s。軸轉一次要完成一個循環，轉角分配如表3.3所示:
表3.3 轉角分配表
2.5.3凸輪設計[6][7]
1) 手指凸輪設計：由連桿機構（如圖3.5所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=35mm，擺桿為70mm。
圖3.5 手指連桿機構
取基圓半徑r=35，由作圖法得到凸輪如圖3.6所示:
圖3.6 手指凸輪
2) 手臂凸輪設計：由連桿機構（如圖3.7所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=65mm，擺桿為50mm。
圖3.7 手臂連桿機構
取基圓半徑r=65mm，由作圖法得到手臂凸輪如圖3.8所示:
圖3.8 手臂凸輪
3）圓柱形凸輪設計：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圓柱半徑rP=30mm；
由作圖法得到圓柱凸輪如圖3.9所示：
圖3.9 圓柱凸輪
參考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_