A. 機械手是什麼 機械手的工作原理
機械手來:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿自人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。 機械手的種類,按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手;按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種等。
B. 手推叉車液壓原理及圖
某型號叉車工作裝置的液壓系統原理圖如圖3-3所示,該液壓系統有起升液壓缸8、傾斜液壓缸6和屬具液壓缸7三個執行元件,由定量泵10供油,多路換向閥(屬具滑閥1、起升液壓缸滑閥3、傾斜液壓缸滑閥4)控制各執行元件的動作,單向節流閥5調節起升和屬具動作速度,從而驅動工作裝置完成相應的工作任務。
由於叉車原動機(內燃機和電動機)的轉速高,扭矩小,而叉車的行駛速度較低,驅動輪的扭矩較大,因此在原動機和驅動輪之間必須有起減速增矩作用的傳動裝置。當叉車在不同載荷和不同作業條件下工作時,傳動裝置必須要保證叉車具有良好的牽引性能。
對於內燃叉車,由於內燃機不能反轉,叉車要想倒退行駛,必須依靠傳動裝置來實現。叉車的傳動裝置有機械式、液力式、液壓式和電動機械式幾種。
機械式傳動只能具有有限數目的傳動比,因此只能實現有級變速。液力式傳動效率較機械式低,液壓傳動能夠使傳動系統大大簡化,取消機械式和液力式傳動中的傳動軸和差速器。
手推叉車的分類
1、手推液壓叉車
小體積液壓裝置,操作簡單,使用方便。手柄設計符合人體工程學原理,具有三大功能:提升、搬運、放下。整體鑄造油缸,外形美觀,堅固耐用,優質鋼板打造,鍍鉻活塞桿,內部溢流閥提供過載保護,下降速度控制,閥芯採用整體件,降低維修費用。
2、手推託盤叉車
在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內,由能力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降,並由人力拉動完成搬運作業。它是托盤運輸工具中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。
手推叉車的保養
1.不要超載;
2.地面條件是否允許使用;
3.正確裝載貨物;
4.操作時請穿戴好安全鞋和手套;
5.每次使用前請做一次徹底的操作檢查;
6.使用正確的舉升技術裝配機器;
7.不要忽視在操作過程中可能存在的潛在危險。
C. 千斤頂的原理圖 及構造
如圖所示:千抄斤頂原理及構造圖
D. 液壓系統原理圖求高手答..
(!)圖一中,1為油缸,2為二位四通電磁閥
(2)電磁閥通電時,換向閥的閥芯向右移動,缸1活塞向右移動,當活塞桿運行到終點時,壓下行程閥4,缸2活塞桿向右移動,當運行到終點時,壓下行程開關,電磁閥斷電。
(3)電磁閥斷電時,缸1活塞桿向左移動,當活塞桿運行到終點時,閥4復位,缸2活塞桿向左移動,當運行到終點時,完成整個工作循環。
E. 氣缸和氣爪工作原理
氣缸與氣爪在氣動元件領域內,都稱呼為:執行元件。
他們通過不同的結構設計,來達到不同的使用效果。
氣缸的主要劃分是根據結構--有桿、無桿,然後根據輸出力的大小,對應的活塞直徑,行程各不相同,同時還有單作用,雙作用,行程可調等等各種規格。
氣爪簡單的理解其實也是氣缸,都是通過壓縮空氣來推動活塞,作動,氣爪的開頭一般情況下分為兩片,通過推動活塞,完成夾緊和收放的動作。
氣缸與氣爪的相同點一般在於,都是使用壓縮空氣作動力源,都是使用電磁閥來完成換向。
簡而言之就是如上,如果有問題需要詳盡的解答可電郵[email protected]。
F. 液壓三爪卡盤的工作原理是什麼謝謝好心人!
液壓油通過泵和控制閥到卡盤油缸,油缸伸縮夾緊工件和松開工件。是電氣控制與液壓控制相結合才能實現。
G. 這個機械爪的工作原理是什麼啊,還有這個彈簧是幹嘛用的
看看機床的三爪!差不多的原理!彈簧我覺得是機械作用做頂出用的!但彈簧後面露出的部分可以加感測器做位置的檢測,有料和無料的檢測。
H. 誰能夠給我一個液壓三爪卡盤內部結構圖啊跪求。。。 我QQ253225852
我有,台灣佳賀的,要多大的。