科技小製作機械臂

① 樂高機器人的機械臂怎麼做

如果是NXT的話在編程軟體里或有個教程，但可能有些版本沒有，那裡邊的機械臂很好使，具體怎麼做也一步一步寫在上邊了

② 怎樣製作機器人手臂

朋友 精神可嘉~~
首先 你先別考慮製作手臂 是都要考慮的(比如電路部分)沒有電路機器人無法動作 好比沒有大腦~ 機器人可不是很好做的~ 製作的過程中會有N個問題在等著你~ 偶本來也想做的 可是到了要做的時候 才發現有多難~~ 因條件等.種種原因 最終還是放棄了 只把電路部分做好了(只能簡單的走路) 其他都沒有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用電腦模擬了~
機器人的電路部分和機械部分是最難的~ 要完整的讓機器人做一套動作 主板和電動機械部分 軀體是不能少的~ 首先你要精通電子 而且會編程(C語言或匯編) 買一套單片機試驗板 自己慢慢研究~ 電動機械部分(手臂或腿)需要自己畫一張張草圖 必須行得通(一定要實際 否則沒人願意給你加工的) 然後到附近的金屬加工企業給你定做機械部分~ 齒輪金屬或塑料都可以 然後到軸承企業給你加工小軸承~ 電動機自己到市場上買合適的小馬達(若干) 大容量蓄電池一個~ 其他零件若干~ 注； 這只是初級階段 成品後 根據你的編程後的程序 能實現相應的動作~！ 而且都是死動作~ 智商超低的機器人~！這就需要你在以後的過程中升級機器人的主板和軟體 相應的感測器單元~ 使機器人有自己的思維~ 以自己的思維 實現相應的動作(這只是我的遐想...)~

③ 讓機械臂模仿自己手的動作，用的arino的板子怎麼做

識別手的動作目前還是個前沿科技，業余比較難。即使大學團隊也都屬於困難級別。內時間和材料成本也容不低。
動畫電影演員用的可以衣服上綁反光小球，視頻識別肢體動作。
也有xbox kinect 靠視頻 和景深掃描識別的。
殘疾人機械手可以是肌電識別。或者腦電波。
也可以是多位置感測器。

識別之後送到機械臂執行相對容易一些。

電影 鐵甲鋼拳1 裡面也不過是這樣的模仿，都必須是電影特效而非現實，「環太平洋」也是類似。
對自己有信心的話，可以把目標分解一下，先實現上下或左右擺動的識別和模仿

④ 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂

機械臂的工作原理：一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂回緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓答緊、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

⑤ 機械手臂是如何製造的

現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。

⑥ 製作機械臂手所需材料

我們有個現成的簡易平行四邊形機構四軸機械臂，參考下，要想做其實很花成本的。單軸機械手搭配也需要導軌、絲杠、軸承、聯軸器、電機、驅動器呀、殼體、光電開關………………很多其它小東西

⑦ 自製一個真空吸盤裝置(機械臂！)簡易的就好！只用真空器！ 不用電磁閥

真空發生器和吸盤那肯定是不能隨意搭配的了，簡單來說，真空發生器就只有三個參數，一個消耗壓縮空氣流量，一個抽真空流量，還有一個真空度。真空度是屬於發生器的自身性能，和吸盤無關，當然如果你需要相同的吸盤配套不同的發生器，那麼肯定是真空度高的那種發生器所能夠使吸盤產生的吸力更大些。所以發生器一般都有兩種設計，真空型和流量型。如果你要求單位面積上的吸盤吸力大些，那你就選真空型的，如果你要求真空抽氣量大些，比方說你用吸盤吸透氣性的東西，例如木板，那你的發生器就得選流量型的，因為如果你選真空型的，沒有真空抽氣流量的保證，那麼真空度還是上不來，也就是達不到發生器的最高真空度工作性能。 搭配標準的話，就相當於說是如何設計了，先確定好是流量型還是真空型，然後根據再根據流量來設計，這個設計就相當於是水泵抽水池裡的水的概念了，（不管是真空型還是流量型，只要抽氣流量大）就相當於水泵大，抽水就快。接下來就是去計算水池裡有中國水了。水就是發生器需要抽走的空氣，這個有中國呢？吸盤里有空氣要抽走，真空管路里有，真空元件（過濾器，電磁閥，真空罐等）里也有，你把這些需要抽氣的容積算出來，然後乘以一定的倍數就是用來選型的依據了，另外即便不考慮真空管路泄漏的話，你吸盤與吸取的工件表面之間肯定還是有泄漏的，比方說工件高低不平，或是工件自身有透氣性，抽氣流量的倍數就又要增加了。對於表面不透氣，真空管路無泄漏的理想情況來說，你用多大多小的真空發生器都可以把空氣抽光，只是耗費時間長短的區別了，而這個時間長短就是你再設計中所自行提出的設計要求，或是說系統工作性能了。 希望能幫到你，更多的可以訪問我空間聯系。

⑧ 請問怎麼DIY一個循環點擊手機屏幕的機械臂需要詳細步驟，謝謝

你沒說明具體用途，完成運動的復雜程度。外行提問經常這樣，描述不清楚問題。
其實機械手臂的設計是相當復雜的，如果要求智能化可編程，那麼可以說，個人基本不可能DIY——除非是專業的工程師。
如果是簡單運動的，個人有可能做，但利用連桿機構完成，設計起來也不是太簡單，需要專業知識，進行運動行程分析計算。

⑨ 新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖！！

這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟體設計各種回零部件，答並把他們在solidworks的裝配環境下裝起來，實現電腦模擬動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能，把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題，那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的，至於電氣控制部分其實就是開關 ，繼電器，延時器等的東西，一般的地方都是可以做的。不用你親自費心，你只需要說明你要實現的功能，之後掏錢，給你做的有的是。