機械式運動捕捉原理圖的發射源是做什麼用的

① 動態機械圖用什麼軟體畫 網上很多動態的機械原理圖，內燃機缸體運動啦，手槍發射啦，自動裝彈啦，等各

ADAMS應該可以。機械類、動力類都在廣泛使用。

② 請問這種機械運動簡圖是用什麼軟體畫的多謝

CAD軟體草圖 望採納謝謝！

③ 機械原理繞一個點做圓周運動的桿叫什麼機構

設桿質量為M,長度為L,角速度為ω

因為v=Lω,所以動能為1/6Mv².

附：你可以查一下「轉回動慣量」,網路上就有.圖片答是引用的,來源於「

某桿質量為M,長度為L,角速度為W,桿的一端固定,求桿的動能?（請用微積分解答!）「該問題.

ps：你們老師太不厚道了吧,這有啥好嘚瑟的.

④ 一套動作捕捉設備包括什麼

從技術的角度來說，運動捕捉的實質就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。典型的運動捕捉設備一般由以下幾個部分組成：

1. 感測器。所謂感測器是固定在運動物體特定部位的跟蹤裝置，它將向 Motion capture 系統提供運動物體運動的位置信息，一般會隨著捕捉的細致程度確定跟蹤器的數目。

2. 信號捕捉設備。這種設備會因 Motion capture 系統的類型不同而有所區別，它們負責位置信號的捕捉。對於機械繫統來說是一塊捕捉電信號的線路板，對於光學 Motion capture 系統則是高解析度紅外攝像機。

3. 數據傳輸設備。 Motion capture 系統，特別是需要實時效果的 Motion capture 系統需要將大量的運動數據從信號捕捉設備快速准確地傳輸到計算機系統進行處理，而數據傳輸設備就是用來完成此項工作的。

4. 數據處理設備。經過 Motion capture 系統捕捉到的數據需要修正、處理後還要有三維模型向結合才能完成計算機動畫製作的工作，這就需要我們應用數據處理軟體或硬體來完成此項工作。軟體也好硬體也罷它們都是藉助計算機對數據高速的運算能力來完成數據的處理，使三維模型真正、自然地運動起來。

技術之一：機械式運動捕捉

機械式運動捕捉依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統由多個關節和剛性連桿組成，在可轉動的關節中裝有角度感測器，可以測得關節轉動角度的變化情況。裝置運動時，根據角度感測器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上，裝置上任何一點的運動軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移感測器測量其長度的變化。

早期的一種機械式運動捕捉裝置是用帶角度感測器的關節和連桿構成一個 " 可調姿態的數字模型 " ，其形狀可以模擬人體，也可以模擬其他動物或物體。使用者可根據劇情的需要調整模型的姿態，然後鎖定。角度感測器測量並記錄關節的轉動角度，依據這些角度和模型的機械尺寸，可計算出模型的姿態，並將這些姿態數據傳給動畫軟體，使其中的角色模型也做出一樣的姿態。這是一種較早出現的運動捕捉裝置，但直到現在仍有一定的市場。國外給這種裝置起了個很形象的名字： " 猴子 " 。

機械式運動捕捉的一種應用形式是將欲捕捉的運動物體與機械結構相連，物體運動帶動機械裝置，從而被感測器實時記錄下來。

這種方法的優點是成本低，精度也較高，可以做到實時測量，還可容許多個角色同時表演。但其缺點也非常明顯，主要是使用起來非常不方便，機械結構對表演者的動作阻礙和限制很大。而 " 猴子 " 較難用於連續動作的實時捕捉，需要操作者不斷根據劇情要求調整 " 猴子 " 的姿勢，很麻煩，主要用於靜態造型捕捉和關鍵幀的確定。

技術之二：聲學式運動捕捉

常用的聲學式運動捕捉裝置由發送器、接收器和處理單元組成。發送器是一個固定的超聲波發生器，接收器一般由呈三角形排列的三個超聲探頭組成。通過測量聲波從發送器到接收器的時間或者相位差，系統可以計算並確定接收器的位置和方向。

這類裝置成本較低，但對運動的捕捉有較大延遲和滯後，實時性較差，精度一般不很高，聲源和接收器間不能有大的遮擋物體，受雜訊和多次反射等干擾較大。由於空氣中聲波的速度與氣壓、濕度、溫度有關，所以還必須在演算法中做出相應的補償。

技術之三：電磁式運動捕捉

電磁式運動捕捉系統是比較常用的運動捕捉設備。一般由發射源、接收感測器和數據處理單元組成。發射源在空間產生按一定時空規律分布的電磁場；接收感測器（通常有 10 ～ 20 個）安置在表演者身體的關鍵位置，隨著表演者的動作在電磁場中運動 , 通過電纜或無線方式與數據處理單元相連。

表演者在電磁場內表演時，接收感測器將接收到的信號通過電纜傳送給處理單元，根據這些信號可以解算出每個感測器的空間位置和方向。 Polhemus 公司和 Ascension 公司均以生產電磁式運動捕捉設備而著稱。這類系統的采樣速率一般為每秒 15 ～ 120 次（依賴於模型和感測器的數量），為了消除抖動和干擾，采樣速率一般在 15Hz 以下。對於一些高速運動，如拳擊、籃球比賽等，該采樣速度還不能滿足要求。電磁式運動捕捉的優點首先在於它記錄的是六維信息，即不僅能得到空間位置，還能得到方向信息，這一點對某些特殊的應用場合很有價值。其次是速度快，實時性好，表演者表演時，動畫系統中的角色模型可以同時反應，便於排演、調整和修改。裝置的定標比較簡單，技術較成熟，魯棒性好，成本相對低廉。

它的缺點在於對環境要求嚴格，在表演場地附近不能有金屬物品，否則會造成電磁場畸變，影響精度。系統的允許表演范圍比光學式要小，特別是電纜對表演者的活動限制比較大，對於比較劇烈的運動和表演則不適用。

技術之四：光學式運動捕捉

光學式運動捕捉通過對目標上特定光點的監視和跟蹤來完成運動捕捉的任務。常見的光學式運動捕捉大多基於計算機視覺原理。從理論上說，對於空間中的一個點，只要它能同時為兩部相機所見，則根據同一時刻兩部相機所拍攝的圖像和相機參數，可以確定這一時刻該點在空間中的位置。當相機以足夠高的速率連續拍攝時，從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡。

典型的光學式運動捕捉系統通常使用 6 ～ 8 個相機環繞表演場地排列，這些相機的視野重疊區域就是表演者的動作范圍。為了便於處理，通常要求表演者穿上單色的服裝，在身體的關鍵部位，如關節、髖部、肘、腕等位置貼上一些特製的標志或發光點，稱為 "Marker" ，視覺系統將識別和處理這些標志。系統定標後，相機連續拍攝表演者的動作，並將圖像序列保存下來，然後再進行分析和處理，識別其中的標志點，並計算其在每一瞬間的空間位置，進而得到其運動軌跡。為了得到准確的運動軌跡，相機應有較高的拍攝速率，一般要達到每秒 60 幀以上。

如果在表演者的臉部表情關鍵點貼上 Marker ，則可以實現表情捕捉。大部分表情捕捉都採用光學式。

有些光學運動捕捉系統不依靠Marker 作為識別標志，例如根據目標的側影來提取其運動信息，或者利用有網格的背景簡化處理過程等。研究人員正在研究不依靠Marker而應用圖像識別、分析技術，由視覺系統直接識別表演者身體關鍵部位並測量其運動軌跡的技術，估計將很快投入實用。

光學式運動捕捉的優點是表演者活動范圍大，無電纜、機械裝置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采樣速率較高，可以滿足多數高速運動測量的需要。Marker 數量可根據實際應用購置添加，便於系統擴充。

這種方法的缺點是系統價格昂貴，它可以捕捉實時運動，但後處理（包括 Marker 的識別、跟蹤、空間坐標的計算）的工作量較大，適合科研類應用。

技術之五：慣性導航式動作捕捉

通過慣性導航感測器AHRS(航姿參考系統)、IMU(慣性測量單元)測量表演者運動加速度、方位、傾斜角等特性。 不受環境干擾影響，不怕遮擋。捕捉精確度高，采樣速度高，達到每秒1000次或更高。由於採用高集成晶元、模塊，體積小、尺寸小，重量輕，性價比高。慣導感測器佩戴在表演者頭上，或通過17個感測器組成數據服穿戴，通過USB線、藍牙、2.4Gzh DSSS無線等與主機相聯，分別可以跟蹤頭部、全身動作，實時顯示完整的動作。

⑤ 原子發射光譜激發光源的作用是什麼對其性能有何具體要求

激發光源的作用是提供試樣蒸發、解離和激發所需要的能量，並產生輻射信號。

要求：激發能力強，靈敏度高，穩定性好，結構簡單，操作方便，使用安全。

⑥ 熱成像儀是做什麼用的

紅外熱成像技術是一種被動式、非接觸的檢測與識別技術，可利用目標和背景或目標各部分之間的溫度差或輻射差異形成的紅外輻射特徵圖像來發現和識別目標，其兩大基礎功能是測溫與夜視。

測溫，即能實現非接觸式遠距離測溫和故障檢測，優勢是簡單直觀、安全精準、高效省時和全天候工作。夜視，即在完全無光的情況下可輕松探測和識別目標，優勢是全天候工作、無懼惡劣天氣、作用距離遠和超強隱秘性。

紅外熱像儀的最早應用起源於軍事領域，後被廣泛應用於電力巡檢、電氣設備維護、工業自動化、檢驗檢疫、安防監控、森林防火、消防救援、警用執法、戶外運動等多個民用傳統領域，以及自動駕駛、智能家居、物聯網、人工智慧、消費電子等多個新興領域。

⑦ 放射源是干什麼用的

用天然或人工放射性核素製成的、以發射某種輻射為特徵的製品。放 放射源射源的基本特點是能夠不斷地提供有實用意義的輻射。習慣上常把用於γ輻射照相探傷、放射治療、輻射加工和輻射效應研究等目的的γ放射源,專稱為輻射源。同位素能源是一種特殊形式的放射源，能提供核衰變產生的熱能。放射源按所釋放射線的類型可分為α 放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封裝方式可分為密封放射源（放射性物質密封在符合一定要求的包殼中）和非密封放射源。絕大多數工、農和醫用放射源是密封放射源。某些供實驗室用的、強度較低的放射源是非密封的。 制備 在設計和制備放射源時要考慮到源的實用性，即輻射種類、能量和強度能符合使用要求，源的有用輻射效率高和源的安全性能好。制備放射源首先是選擇合適的放射性核素，然後再根據其化學性質和源的使用要求確定製備工藝。 源核素 放射源用的核素的來源主要有四方面：①反應堆輻照生產的，有氚、鐵55、鈷60、鎳63、硒75、銻 124、鐿169、銩170、銥192、鉈204、釙210、鈈238等；②核燃料後處理得到的,有氪85、鍶90、銫137、鉕147和某些錒系元素如鈈239、鎇241、鐦252等；③加速器生產的，有鈉22、鈷57、釔88、鎘109、鉍207等；④天然放射性核素，主要有鈾鐳系中的鐳226。早期的α放射源、γ放射源和中子源主要是用鐳226製成的。鐳226生產困難，價格高，現在多被人工放射性核素代替。 活性塊制備 制備密封放射源是先將放射性物質製成活性塊，然後再進行包殼密封。製成的活性塊要求在空氣中穩定，在水中放射性浸出率低。常用的制備活性塊的方法，有玻璃、陶瓷、搪瓷法，粉末治金法，電鍍法等。 ① 玻璃、陶瓷、搪瓷法 其共同點是把放射性物質以氧化物的形式和玻璃料、陶瓷料或搪瓷釉料一起燒結而成。所得活性塊的化學穩定性、熱穩定性和耐輻照性能都很好。放射性氧化物或其他化合物和某些金屬混合後，在高溫下形成金屬陶瓷體，具有金屬和陶瓷兩重性，是一種較好的活性塊形式。 ② 粉末治金法（又稱粉末治金-滾軋法） 把放射性金屬陶瓷體經粉末冶金處理後包在金、銀等延展性好的金屬中，在軋機上滾軋成箔源。這種工藝適於生產強度較低的大批量的α源和β源。 ③ 電鍍法 常用於某些α源、低能β源和低能γ(X)射線源的制備。低能γ(X)射線源又稱低能光子源,包括低能γ源、X射線源和軔致輻射源。 除上述方法外，還有一種不需進行化學加工處理的制備活性塊方法，即直接用反應堆輻照過的適當形式和形狀的靶材料製成活性塊。例如常用的鈷60和銥 192γ放射源的活性塊就是這樣製成的。 包殼密封 把源的活性塊密封在相應的包殼里。包殼材料不僅要便於實施密封，而且還應具有足夠的強度和抗腐蝕等性能，以保證放射源在使用過程中不會破損而使放射性物質散落出來，污染環境。 包殼所選用的材料、形狀、規格和密封技術等，一般根據源的射線特點、源的強度及使用條件而定，常用的材料是不銹鋼。α源、低能β源和低能γ(X)射線源的源窗部分須選用耐輻照的薄材料，以保證具有較高的射線發射效率。高能β源、γ放射源和中子源大多用不銹鋼包殼，氬弧焊密封。 質量控制 放射源的質量主要包括源的輻射強度和密封性能。每一個放射源都要進行輻射強度測量，如有必要，還要進行能譜測量。密封放射源應滿足國際標准和國家標准所規定的各類密封放射源的耐溫度、壓力、撞擊、振動和穿刺等項要求。這些檢驗是在源設計試制時進行的。對於正式產品源，除進行強度、能譜測量外，還要逐個進行表面污染和泄漏檢查。從源表面擦下的放射性污染量和泄漏量均不得超過185貝可。 應用 以放射源發射出的射線與物質作用所產生的電離、吸收、散射和活化等效應為基礎。 電離 帶電粒子主要通過電離作用把能量轉移給周圍介質。中子、γ射線與物質作用產生高能帶電粒子，再進行電離。α粒子和低能β粒子的射程短,比電離值高，在較短的射程內可產生大量的離子對，形成高密度的離子雲，可用於放射性靜電消除器、離子感煙探測器、電子捕獲鑒定器和真空電子管中所用的電離源等。γ射線有很強的穿透力，能在較大體積內產生電離作用，其應用有輻射消毒、滅菌，食品輻照保藏，輻射育種，放射治療和輻射加工等。 吸收 射線通過物體時被吸收。β和γ射線束通過吸收體後被減弱的程度可用下式表示： 式中I0、I分別為射線束通過吸收體前後的強度值, ρ和d為吸收體的密度和厚度值,μm為吸收體對該射線束的質量吸收系數。測得射線束強度變化，即可由上式確定吸收體的厚度或密度。其應用有透射式同位素密度計、厚度計和料位計等。 射線可使感光膠片感光，根據透過吸收體的射線使感光膠片的感光情況顯示，可以進行射線照相探傷。 散射 β射線、γ射線與物質相互作用會產生散射，其散射角甚至可大於90°，散射的程度與散射體的厚度、密度及原子序數有關。根據這一效應建立的反散射測量儀，可用於測定材料的厚度和密度，特別適用於塗層厚度的測量。 快中子與輕元素碰撞，能量迅速降低，待分析材料中如含氫豐富，中子慢化程度就高。根據此原理建立了中子測水分和中子測井（石油）技術。 活化 低能β粒子與適當的磷光體作用可以發光，根據這種效應已經製成了氚發光粉和氚燈。低能光子可以激發元素發射特徵X射線,利用配有同位素低能光子源的 X射線熒光分析儀可進行元素分析。放射性核素發射的α粒子和高能γ射線，可誘發輕元素原子核發生(α,n)、(γ,n)核反應。利用這些核反應製成的中子源可用於元素的中子活化分析。但是這類中子源的中子強度比反應堆的低得多，因此只適用於某些高反應截面核素(元素)的活化分析。

⑧ 機械手工作原理是什麼怎樣控制機械手的運動的

機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理圖解：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這台機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩台伺服電機，還有一台伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整台機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩台伺服電機的作用。橫向臂上面的這台伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣復雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。當機械工程師建造復雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。

⑨ 機械原理，這個圖里的是什麼機構啊，運動簡圖怎麼畫

見圖