『壹』 精密機械設計基礎學什麼
偏重理論。
精密機械設計基礎主要圍繞儀器設備中的精密機械運動系統的組成、功回能、原理、答特點、結構、精度和設計計算方法展開，重點研究精密機械的基本理論、設計方法和設計手段。
包括了精密儀器中的鎖緊及微動裝置、凸輪調焦機構、可變光闌及快門等，以適應現代精密儀器發展的需要。
具體內容：
1 摩擦輪傳動與帶傳動
2 齒輪傳動
3 螺旋傳動
4 軸和常見精密軸系
5 支承
6 運動導軌
7 機械零件的連接
8 光學零件的連接
9 儀器常用裝置
10 可變光闌
11 快門機構
12 彈性元件
『貳』 運動控制系統是什麼
運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。
『叄』 製冷技術的發展史
http://www.cngspw.com/Doc/data.WebNoteBooks/20060919183625/.pdf
現代的製冷技術，是18世紀後期發展起來的。在此之前，人們很早已懂得冷的利用。我國古代就有人用天然冰冷藏食品和防暑降溫。馬可·波羅在他的著作《馬可·波羅游記》中，對中國製冷和造冰窖的方法有詳細的記述。
1755年愛丁堡的化學教師庫侖利用乙醚蒸發使水結冰。他的學生布拉克從本質上解釋了融化和氣化現象，提出了潛熱的概念，並發明了冰量熱器，標志著現代製冷技術的開始。
在普冷方面，1834年發明家波爾金斯造出了第一台以乙醚為工質的蒸氣壓縮式製冷機，並正式申請了英國第6662號專利。這是後來所有蒸氣壓縮式製冷機的雛型，但使用的工質是乙醚，容易燃燒。到1875年卡利和林德用氨作製冷劑，從此蒸氣壓縮式製冷機開始佔有統治地位。
在此期間，空氣絕熱膨脹會顯著降低空氣溫度的現象開始用於製冷。1844年，醫生高里用封閉循環的空氣製冷機為患者建立了一座空調站，空氣製冷機使他一舉成名。威廉·西門斯在空氣製冷機中引入了回熱器，提高了製冷機的性能。
1859年，卡列發明了氨水吸收式製冷系統，申請了原理專利。
1910年左右，馬利斯·萊蘭克發明了蒸氣噴射式製冷系統。
到20世紀，製冷技術有了更大發展。全封閉製冷壓縮機的研製成功（美國通用電器公司）；米里傑發現氟里昂製冷劑並用於蒸氣壓縮式製冷循環以及混合製冷劑的應用；伯寧頓發明回熱式除濕器循環以及熱泵的出現，均推動了製冷技術的發展。
在低溫方面，1877年卡里捷液化了氧氣；1895年林德液化了空氣，建立了空氣分離設備；1898年杜瓦用液態空氣預冷氫氣，然後用絕熱節流使氫氣成為液體，溫度降至20.4K；1908年卡末林·昂納斯用液態空氣和液態氫預冷氦氣，再用絕熱節流將氦液化，獲得4.2K的低溫。杜瓦於1892年發明的杜瓦瓶，用於貯存低溫液體，為低溫領域的研究提供了重要條件。
1934年，卡皮查發明了先用膨脹機將氦氣降溫，再用絕熱節流使其液化的氦液化器；1947年柯林斯採用雙膨脹機於氦的預冷。大部分的氦液化器現已採用膨脹機，在製冷技術的開發和實際使用中獲得廣泛的應用。
新的降低溫度方法的發明，擴大了低溫的范圍，並進入了超低溫領域。德拜和焦克分別在1926年和1927年提出了用順磁鹽絕熱退磁的方法獲取低溫，應用此方法獲得的低溫現已達到（1×10－3~5×10－3）K；由庫提和西蒙等提出的核子絕熱去磁的方法可將溫度降至更低，庫提用此法於1956年獲得了20×10－3K。1951年倫敦提出並於1965年研製出的3He-4He混合液稀釋製冷法，可達到4×10－3K；1950年泡墨朗切克提出的方法，利用壓縮液態3He的絕熱固化，達到1×10－3K。
更近期的製冷技術發展主要緣於世界范圍內對食品、舒適和健康方面，以及在空間技術、國防建設和科學實驗方面的需要，從而使這門技術在20世紀的後半期得到飛速發展。受微電子、計算機、新型原材料和其它相關工業領域的技術進步的滲透和促進，製冷技術取得了一些突破性的進展，同時也面臨一場新的挑戰。突破性的進展在於：
（1）微電子和計算機技術的應用
「機電一體化」浪潮給製冷技術以巨大推動。
基礎研究方面：計算機模擬製冷循環始於1960年。如今，普冷和低溫領域中的各種循環，如：焦－湯節流製冷循環（J－T循環）、斯特林製冷循環、維勒米爾循環（VM循環）、吉福特－麥克馬洪循環（G－M循環）、索爾文循環（SV循環）、逆向布雷頓循環、脈管式循環、吸收式製冷循環、熱電製冷循環；利用聲製冷、光製冷、化學方法製冷的各種循環；以及各種新型的混合型循環，如：熱聲斯特林發動機驅動小型脈管製冷機的循環均廣泛應用計算機模擬技術於循環研究。研究製冷系統的熱物理過程、系統及部件的穩態和瞬態特性以及單一工質和混合工質的性質等等，也離不開微電子和計算機技術的應用。
在製冷產品的設計製造上：計算機現已廣泛用於產品的輔助設計和製造（CAD，CAM）。例如：結構零件設計的有限元法和有限差分法以及用計算機控制精密機械加工。
計算機和微處理器對製冷技術的最大影響在於高級自動控制系統的開發。這是一項綜合技術，涉及到先進的控制方法、可靠的集成塊晶元及專門的控制模塊、精良的感測器。當前製冷系統採用電腦控制已極為普遍，控制模式正在發生變化，由簡單的機械式控制發展到綜合控制，為提高產品性能作出貢獻。
（2）新材料在製冷產品上的應用
陶瓷及陶瓷復合物（如熔融石英、穩定氧化鋯、硼化鈦、氧化硅等）具有一系列優良性質：比鋼輕、強度和韌性好、耐磨、導熱系數小、表面光潔度高。將陶瓷用燒結法滲入溶膠體製成零件或用作零件的表面塗釉，可改善零件的性能。
聚合材料（工程塑料、合成橡膠和復合材料）用於製冷產品中作為電絕緣材料、減振件
和軟管材料；利用聚合材料的熱塑性，以新工藝通過熱定型的方法製造壓縮機中的復雜零件（轉子、閥片等）。這些新材料的應用，帶來產品性能、壽命的提高和成本的降低。
（3）機器、設備的發展
為滿足各種用冷的需要，新產品不斷推出，商品化程度不斷提高。
壓縮機以高效、可靠、低振動、低雜訊、結構簡單、成本低為追求目標，由往復式向回轉式發展。如新型螺桿式壓縮機、渦旋式壓縮機、擺線式壓縮機等，都具有優良特性和競爭力。
在壓縮機的驅動裝置上，將變頻器用於空調、熱泵及集中式製冷系統的變速驅動，帶來了節能效果。
在低溫機器和設備方面，前述各種低溫循環雖早已提出，但近年來生產開發的產品在溫度，製冷量、啟動速度、可靠性、能耗、體積等方面均有長足的進步。現在，氦液化器多數為膨脹型，中型的為雙膨脹機組成的柯林斯機器，大型的採用透平膨脹機。輻射製冷、固態製冷已經實際應用。利用3He-4He混合稀釋製冷原理的低溫製冷機已經商品化，可作為磁製冷機的預冷設備。各種氣體分離設備，熱交換器，低溫恆溫器也在高效、緊湊、可靠等方面取得很大的進展。
（4）工質
繼氟里昂和共沸混合工質之後，由於1970年石油危機，節能意識提到重要地位，在開發新工質上引人注目地研究出一系列非共沸工質，收到了節能的效果和滿足一些特定需要。
由於臭氧耗損和溫室效應引起了嚴峻的環境保護問題，導致了80年代末開始全球禁止CFCs物質，進而波及到HCFC類物質，這既是一次歷史性的沖擊，同時又提供了新的發展機遇。近年來在替代工質開發及其熱物理性質研究方面取得的成就即是證明。
當工質處於很低溫度時，其量子特性變得十分重要，必須考慮其量子效應，此時循環的性能系數和製冷量不同於經典表達式，而需要通過對量子熱力循環的研究得出。
製冷和低溫技術是充滿勃勃生機的學科和工業領域。巨大的市場增長潛力和新技術的交叉滲透為它開辟了廣闊的發展天地。
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製冷與空調的發展史
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在二十世紀六,七十年代,美國地區發生罕見的乾旱天氣,為解決乾旱缺水地區的空調冷熱源問題,美國率先研製出風冷式冷水機,用空氣散熱代替冷卻塔,其英文名稱是:Air cool Chiller,簡稱為Chiller!
在空調歷史中，美國已經發展和改進了有風管的中央單元式系統，並得到了正在現場安裝和修理有風管的單元式空調系統的空調設備分銷商和經銷商的強力支持。WRAC是最簡單和最便宜的系統，能夠很容易的在零售商店中購得，並在持續高溫來的時候自己安裝。同時，無風管的SRAC和SPAC自70年代起在有別於美國市場的動力下在日本得到發展和改進。之後，設備設計和製造技術在90年代被轉讓到中國，這是通過與當地公司(包括主要元件如壓縮機、熱交換器、電勸機、精細閥和電子控制器的本地製造商)組成的合資公司進行的。在90年代中國也從其它先進國家吸收了較大型空調設備的先進高新技術，並與多數是美國的大公司組成合資企業。現今，中國已是一個頂級國家，她的當地主要工廠和合資企業製造了大量SRAC和SPAC以滿足增長的國內市場和出口需要。日本過去幾年在把SRAC和SPAC機組出口到中國、歐洲和中東以建立新的市場。但是中國現今已是最大的空調出口國，在2001年出口的WRAC，SRAC和SPAC機組總數達500萬台，2002年預計有750或800萬台機組出口，而日本正在失去出口的地位。
按國家進行回顧：
++++美國
美國是最大的空調市場，佔世界總空調設備銷售額的28％，大多數是有風管的單元式空調系統。但是，熱泵比例相對的低，在2001年以數量計佔20％而以銷售額計『佔30％。美國空調市場與其它國家的差別，一些明顯的原因是：
大多數人居住在位於有廣闊空間的郊區獨立房屋內，可以更方便地為整個室內空間的舒適優先選擇安裝風管。
能源價格相對要低，全國范圍有電力和燃氣可以供應，在冬季可以通過天然氣管路網路用燃氣爐取暖。
大部分陸地在冬季的寒冷天氣並不適用沒有輔助電加熱的熱泵，而輔助電加熱是不經濟的。
強大工業分銷商和經濟商網路以相對低的安裝費用和維修後緩支持推銷有風管的中央空調系統。
++++日本
住宅空調是從60年代由本地生產或從美國進口的WRAC開始的，基於人們大多數在生活區居住而只對單個房間的空調有強烈要求，一般不採用中央系統以節省很昂貴的電力費用。但是，許多人抱怨高的運轉雜訊和振動不能為卧室所接受。同時在房間內安裝也不大方便。
在經過了WRAC痛苦的經歷之後，後來發展了SRAC以便在室內掛壁安裝，使房間空調機組運轉安靜並便於安裝。在功能上，雖然SRAC喪失了諸如新鮮空氣的進入和回風的排出等功能，但WRAC和SRAC對單個房間的空調在有人佔用時幾乎是相同的。在買方市場上了需要額外的小型SRAC機組，其特點是具有較低的雜訊並可以在卧室中方便地安裝為「添加機組」。熱泵型式在製冷和採暖季節都能很好地為人們所接受。一些特點諸如較低的雜訊、更足夠的制熱量、較低的功率消耗(也即較高的效率)以及較小的機組尺寸或改進的室內空氣分布吸引了用戶的注意力和興趣。由於能源費用比電力來得便宜和在較低環境溫度時有較高制熱量，煤油爐仍然廣泛在屋內用以加熱空間。但是，SRAC熱泵用於卧室對許多人來說是必不可少的，它可以安全運行且防止火災，因為在睡眠時間室內溫度低的時候房間空間是相當的好。生活方式從門窗大開以便在睡眠時間有新鮮空氣吸入轉變到為了市區安全而用鎖緊裝置將門窗關閉，這就需要在屋內購買更多的SRAC機組。在室內也安裝強制通風機以吸入新鮮的室外空氣和排出室內空氣，藉使用熱交換元件而達到節能的目的。80年代介入的突破性技術解決了熱泵的固有缺點並推動了SRAC機組的銷售。
在打折扣的商店裡，如同包括發送和安裝主費用在內的白色貨物一樣引發了價格大戰。SRAC的安裝十分容易和快捷，在現場技術水平較低的人員在幾小時內即可完成機組的安裝，製冷劑管路和接線。
過去存在一些質量問題，如製冷劑泄漏、元件故障以及直接涉及到製造商的修理或分包修理單位的綜合性故障。
現在隨著產品可靠性的改進，售後的修理電話已大大減少。但是，商業形式仍是一如既往，SRAC在通過折扣商店銷售，費用較低，售後服務直接由製造商或其分包修理單位承擔。
SPAC的銷售與SRAC的輕型商業市場相似。製造商更從事於所謂的「建築物多台SPAC」系統的銷售，與空調系統設計人員和機械承包商接觸並與製造商一起保持較高的附加值。1台壓縮冷凝機組與多台室內機組聯用的SPAC對於製冷劑管路安裝在牆內的新建住宅正越來越普及。
政府和公用事業公司(如電力和煤氣)以及負責制訂國家能源政策的單位正在補貼新的技術開發並用吸引人的刺激計劃來促進新的空調系統裝置。這些產品涉及商能效的熱泵、GHP和直接燃氣吸收式冷水機組。打折扣的能源價格所帶來的令人刺激的好處使用戶願意以低得多的操作能源費用安裝新的節能空調系統或者用它來技術改造。這樣，即使初始費用有所增加，投資回收也仍是很吸引人的。
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製冷的發展大事：
1820年--人造冰首次在實驗室中製造出來
1824年--揭示吸收式製冷原理
1834年--人造冰的生產開始
1855年--製造出吸收式製冷裝置
1890年--小塊人造冰面市----機械製冰工業開始了
1910年--家用機械冰箱出現
1913年--製造出第一台手動家用冰箱