1. 《機械設計基礎》中死點，急回特性，行星齒輪的概念！
「死點」:對於曲柄來搖桿機構，當搖自桿為主動件時，在連桿與曲柄兩次共線的位置，機構均不能運動。機構的這種位置稱為死點。
急回特性：從動件作往復運動的平面連桿機構中，若從動件工作行程的平均速度小於回程的平均速度，則稱該機構具有急回特性。
2. 機械設計基礎 李秀珍
機械設計基礎試題庫答案
一、填空題
1.最短桿2.增大基圓半徑 3.Z/COSB3 4.重疊共線 5.雙搖桿 6.b>=a 7.沒有 8.大、平直、厚 9.偏距為10.點 線 11.曲柄搖桿，雙曲柄 12.勻速 剛性 13.節線 一對 14.模數m 壓力角 15.相等 不相等 16.打滑 疲勞斷裂 17.計算功率Pc 小輪轉速n1 18.越大? 增大19.彎矩 轉矩半徑，凸輪轉動中心為圓心的圓 20.模數、壓力角、螺旋角
21 雙曲柄機構 曲柄搖桿機構
22 曲柄與連桿共線時為
23 傳動角
24 凸輪輪廓曲線
25 大 小
26 摩擦力
27 B型鍵寬度b=18mm，長度L=80mm
28 利用螺紋零件把需要固定在一起的零件固連起來 利用螺紋零件實現回轉運動轉換成直線運動
29 外徑 細牙螺紋外徑12mm，螺距1.5
30 雙頭螺栓聯接 三角形細牙螺紋
31 2
32 Y Z A B C D E B型基準長度2240mm
33 0.022
34 10
35 節圓
36 78
37 分度圓與節圓重合
38 越多 平穩
39 模數 齒數
40 4000N 1455.9N
41 深溝球軸承 直徑系列2 內徑75mm
42 滾子軸承 球軸承
43 額定壽命106壽轉，L=1(106轉)時軸承所能承受的最大載荷
44 既承受彎矩也承受扭矩 只承受扭矩
45 軸頭 軸頸 軸身
46 構件
47 最短桿 整周回轉
48主動件 從動件
49 凸輪輪廓曲線
50 12
51B 基準長度（公稱）
52 主要 依據 正比
53 法面 法面 螺旋角 相反
54 頭數 正切
55 彎矩 扭矩
56 原動件數等於機構的自由度數
571
58雙曲柄機構
59不存在
60大 小
61 周向固定 傳遞運動和轉矩
62 安裝一對平鍵
63 外徑 左旋細牙螺紋公稱直徑12
64 扭轉
65 1/3
66 Y Z A B C D E 基準長度2240mm
67 帶和兩輪接觸面之間的摩擦力
68 小於40度
69 變小
70 基圓
71 模數相等，壓力角相等
72 多 平穩
73 76
74 齒面接觸疲勞 齒根彎曲疲勞強度
75 定軸輪系 行星輪系
76直接接觸 聯接
77 最短桿 對面
78 K>1
79 主動 從動
80 凸輪廓線
81 A型平鍵 寬度b=20mm，長度L=70mm
82 C型 公稱長度2800
83 棘輪機構
84 基圓半徑的反比
85 200，標准值 相等
86 1
87 1
88 雙曲柄機構
89 110≤d≤190
90 凸輪廓線
91 實際輪廓線上的最小
92 沿周向固定並傳遞扭距
93 B
94 安裝一對平鍵
95導程角和牙型角
96 雙頭螺柱聯接
97 拉斷
98剪切與劑壓破壞
99傳動效率高
100.Y Z A B C D E Y A型標准長度1000mm
101 與負載無關
102 減小
103 傳動軸
104 基圓
105 齒頂圓，齒根圓，分度圓，基圓
106 模數和壓力角相等
107 蝸輪蝸桿傳動
108 輪系傳動
109 m=5
110.齒根彎曲疲勞強度 模數
111 確定運動 機械功 能量
112 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 曲柄搖桿機構 雙搖桿機構
113 基圓
114 棘輪、槽輪機構
115 600 外徑
116 Y Z A B C D E 400
117 抖動 老化（失效）
118 大 200
119 法面模數和壓力角相等，螺旋角大小相等，方向相反。
120 軸徑
121 角接觸3、7（6） 向心6、N
122 周向、軸向
123 原動件數等於自由度數
124 扭轉強度
125 不存在
126 大、小
127 凸輪上接觸點的法線與該點的線速度方向
128 B 型 長度50mm
129 A B C
130 B C A D
131 外徑 細牙螺紋外徑16螺距2
132 三角形細牙螺紋
133 2
134 Y Z A B C D E B 型 長度2280mm
135 帶和兩輪之間接觸面之間的摩擦力
136 增大
137 <40度
138 0.022
139 10
140 基圓
141 模數壓力角相等
142 節圓分度圓重合
143 多 平穩
144. Z m
145. 深溝球軸承 直徑系列3內徑60
146. L=1(106轉)時承受的載荷
147. 滾動體與滾道的工作表面產生疲勞點蝕。
二、選擇題
1.C 2.D 3.D 4.C 5.C 6.B 7.D 8.D 9.A 10.A 11．B 12．B 13．B 14．B 15．D 16．B 17．B 18．B
19.C 20.B 21.D 22.B 23.D24.B 25.D 26.C 27.D 28.D 29.D 30.D 31.C 32. C 33.D 34.C
35.C 36.B 37.B 38.C
39. 1
40. 1
41. 極位夾角θ=0 K=1
42 .110mm≤d≤190mm
43. 不存在
44 .實際輪廓線上的最小
45 .凸輪上接觸點的法線與從動件的運動方向
46 . 沿周向固定並傳遞扭矩
47 .兩側面的擠壓力
48 . b-c-a-d
49 . 安裝一對平鍵
50.升角和牙型角
51.可拆聯接
52 . 扭轉
53 . 拉斷
54 . 450
55. 傳動效率高
56 . 傳遞的功率
57 . 增大
58 . 減小
59 . 減小
60 . 帶的緊邊與松邊拉力不等
61. 2.2％
62 . b-a-e-c-f-d-g
63 .模數
64. 齒頂圓，分度圓，基圓和齒根圓
65 . 78
66. 有兩個
67.最短桿
68. 齒頂圓、齒根圓 分度圓、基圓
69. 等於零
70. Z<17
71. 輪轂的擠壓強度
72. 先按接觸強度條件計算
73. 軸面
74. 連桿與搖桿之間所夾銳角
75. 減小滾子半徑
三、簡答題
123略
4、（a）∵F=3×4-2×60=0，∴機構不能運動，設計不合理修改如下：
則F=3×5-2×7=1
運動確定
（b）∵F3×4-2×5-2=2，而原動件數目為1
∴機構運動不確定，設計不合理，修改如下：
此時F=3×3-2×4=1
還動確定
5、解：（1）取μl=1mm/mm，畫機構圖
（2）先將整個機構加一個（-ω1）角速度使構件1相對固定，得一轉化機
構，取μV=2mm/s/mm
求轉化機構的VD
VD： VC = VD + VCD
大小?? √?
方向 ⊥BC? ⊥AD ⊥CD
式中：VC=ω21.lCB=2×30=60/S
畫速度多邊形pcd,其中 =VC/μV
得轉化機構的 VD= .μV
VCD= μV
則 ω41= =（ .μV）/lAD=（25×2）/40=1.25S-1
ω31= =（ .μV）/lCD=（33×2）/25=2.64S-1
ω1=-ω41=-1.25S-1
故ω3=ω31+ω1=2.64-1.25=1.39S-1
（注意：ωk1=ωk-ω1）
6、解：（1）由V刀=ω1r=ω1.
得：Z= = =30
∴被加工齒輪的齒數為30
（2）由L=r+xm
得：
其中：r= = =60mm
∴x= =-0.5 ∴是負變位齒輪
7、所謂齒廓嚙合基本定律是指：作平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬時接觸點的公法線，必於兩齒輪的連心線交於相應的節點C，該節點將齒輪的連心線所分的兩個線段的與齒輪的角速成反比。
8、螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機械防松及破壞螺紋副防松。
摩擦防松有：彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母
機械防松有：開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲
破壞螺紋副防松有：沖點法、端焊法、黏結法。
9、初拉力Fo 包角a 摩擦系數f 帶的單位長度質量q 速度v
10.解：此四桿機構的四桿滿足桿長和條件
Lab＋Lad《 Lbc＋Lcd
且由題已知機構以最短桿的鄰邊為機架，故此機構為曲柄搖桿機構
11.解：
1）3齒輪為右旋
2）受力方向如圖
12．
1）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*3－2*3－2
＝1
此題中存在局部自由度，存在2個高副。
此機構主動件數等於自由度數，機構運動確定
2）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*7－2*10－0
＝1
此構主動件數等於自由度數，機構運動確定構運動確定
13.
1）曲柄存在的條件如下：
1）最長桿與最短桿的長度之和小於或等於其餘倆桿長度之和
2）最短桿或其相鄰桿應為機架
2）a曲柄搖桿機構 滿足桿長和條件，且以最短桿的鄰邊為機架
b雙曲柄機構 滿足桿長和條件，且以最短桿為機架
c雙搖桿機構 滿足桿長和條件，且以最短桿的對邊為機架
d 雙搖桿機構 不滿足桿長和條件，不管以什麼為機架只能得到雙搖桿機構。
14 具有確定運動
15 略
16略
17 速度大離心力過大 繞轉的圈數多壽命低
18 1 具有確定運動
19 壓力角200模數為標准值，分度圓齒厚等於齒槽寬的齒輪
20 范成法加工齒輪齒數低於17發生根切
21 直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪（傳動平穩、承載大）
22 傳動帶是彈性體，受到拉力後會產生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長量也由δ1減小為δ2。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對於輪面向後收縮了（δ1-δ2），帶與帶輪輪面間出現局部相對滑動，導致帶的速度逐步小於主動輪的圓周速度，這種由於帶的彈性變形而產生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動。
彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的。而彈性滑動是由於拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。
23 例 牛頭刨床空程速度快提高生產率
24.略
25. 螺旋升角小於當量摩擦角 由於當量摩擦角的關系，三角螺紋自鎖最好，矩形最差
26．離心力大 轉數多
27．大小齒輪材料及熱處理硬度差50左右，由於小齒輪轉數多，更快失效
28. 有急回特性 極位夾角不等於零
29. 運動時克服，固定夾緊時利用
30. 有影響
31. 向徑、高度無變化
32. Ft1=2T1/d1 Fr1=Ft1tg200
33. 向徑、高度無變化
34. 2 不具有確定的運動
35. 升角小於等於當量摩擦角 三角螺紋自鎖最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自鎖最好，梯形次之，三角螺紋最差。
36. 軸上零件的軸向、周向定位，裝拆，加工工藝
37. 1
38.由於牙型角三角螺紋自鎖最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自鎖最好，梯形次之，三角螺紋最差。
39.范成法加工齒輪齒數少於17發生根切
40.配對材料大齒輪硬度大小齒輪硬度50左右
因為小齒輪受載次數多，齒根薄
41. 2 具有確定的運動
42. 1
43. 疲勞點蝕
44. 三角螺紋用於聯接，梯形、鋸齒、矩形螺紋用於傳動
45. 小帶輪上
46. 考慮軸上零件軸向定位、裝拆
47. 軸承軸向、周向定位，裝拆，潤滑密封等
四、計算題
1.解（1）由AD為最短構件，且滿足桿長和條件得：
lAD+lBC <lCD+lAB
∴lAB≥100+150-120=130mm
∴lAB的最小值為130mm
（2）由於lAB+lBC=60+150=210mm
lCD+lAD=120+100=220mm
即210mm<220mm滿足桿長和條件
∴機構存在曲柄，AB為曲柄，得到的是曲柄搖桿機構。
2.（1）滑塊1的力平衡方程式為：
+ + =0
則由力的三角形得： =
∴Q=Pcos= 或P=Q
（2）上滑時不自鎖的條件是：
η> 0或 Q >0
即Q=P= >0
由cos（α+ +β）>0
則α+ +β90°
得α<90-（ +β）=90°-（8°+10°）=72°
∴不自鎖條件為要小於72°
3.解：
α= （i12+1）
Z1= = =20
Z2=i12.Z1=2.5×20=50
d2=mz2=5×50=250mm
df2=m（z2-2.5）=5×（50-2.5）=237.5mm
da2=m（z2+2）=5×（50+2）=260mm
db2=d2cos=250×cos20°=234。9mm
4.
a）假想凸輪固定，從動件及其導路順時針旋轉，在偏距圓上順時針方向轉過45 ．求作。
b）假想凸輪固定，機架OA順時針轉過45 ，找出擺桿的位置來確定擺桿的角位移ψ．
5.解：輪系為周轉輪系，在轉化機構中：
i = = =+ =+
= ∵n3=0
∴ = =
iH1= =+10000 ∴H軸與I軸轉向相同
6.
a）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*5－2*7－0
＝1
此題中存在復合鉸鏈
備註：此題中5個構件組成復合鉸鏈，共有4個低副
b）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*4－2*5－1
＝1
此題中滾子為局部自由度
7.
解：由題意的得，5-3-6-4組成行星輪系
i54H＝n5-nH/n4－nH ＝－Z3*Z4/Z5*Z6
因為1－2－5組成定軸輪系
i12＝n1/n2＝n1/n5＝Z2/Z1
所以n5＝450r/min
把n4＝0及n5＝450r/min代入上式
得到
nH＝5.55r/min
這表明系桿H的旋轉方向和齒輪1的一致
8.
解：
單個螺栓的Q＝Q』＋F＝2.6F
Q*Z＝S*P*A
2.6F*6＝2*3.14*D2/4
得F＝2264.4N
[σ]=300/2=150N/mm
所以d1由公式得，d1＝15.81mm
取螺栓的直徑為16mm
9.略
10.
（1.無墊片，無法調整軸承的游系
（2.軸肩過高，無法拆卸軸承
（3.齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑，但無擋油盤
（4.軸套長度應小於輪轂的長度
（5.同一根軸上的兩個鍵槽應布置在同一母線上。
（6.套筒頂不住齒輪（過定位）
（7.套筒應低於軸承外圈
（8.軸承端蓋與相應軸段處應有密封件，且與軸間不應接觸，應有間隙。
（9.連軸器無軸向固點，且與端蓋間隙太小，易接觸
（10.鍵頂部與輪轂糟間應有間隙
11． m=5 d1=100 d2=220 da1=100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5
df2=220-12.5=207.5 p=3.14*5=15.7 s=e=7.85
12 . n3=n4
(n4/n6)=(z6/z4)=3
nH=n6
(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 i16=-7
13 . 略
14. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48
(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2
n3=0
i1H=1-48*48/20*20=-4.76
15． i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40
16. n2=480 a=75 p=6.28
17. (200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75
18． 3*5-2*7=1
19. S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620
S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184
S1+Fx>S2 1620+2200>1184
Fa2=S2=1184
Fa1= S1+Fx=3820
Fa1/Fr1=3800/5200=0.73>e=0.37
Fa2/Fr2=1184/3800=0.31<e=0.37
P1=0.4*5200+0.4ctg140*3820=8208
P2=Fr2=3800
20. m=420/(40+2)=10
d1=400 d2= 800 da2=800+20=820
df1=400-2*1.25m=375
df2=800-2*1.25m=775
a=10/2(40+80)=600
p=3.14*m=31.4
21. (n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2'
(- n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2'
i1H=1-(39*39/41*41)=0.095
22. 78=m(24+2)
m=3
a=m/2(z1+z2)
135=3/2(24+z2)
z2 =66
da2=3*66+2*3=204
df2=3*66-2*1.25*3=190.5
i=66/24=2.75
23. i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'
24. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48
(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2
n3=0
i1H=1-48*48/20*20=-4.76
25. S=0.68Fr
S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N
S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N
S2+Fx=680+900=1580N<S1
Fa1=S1=2244N
Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N
Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e
Fa2/Fr2=1340/1000=1.344>e
P1=3300N
P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N
26. 144=4/2(Z1+iZ1)
Z1=18 Z2=3*18=54
d1=4*18 =72
d2=4*54 =216
da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40
da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112
df1=72-2*1,25*4=62
rf1=(72-2*1,25*4)/2=31
df2=216-2*1,25*4=206
rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
27. (n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1'
n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1'
nH1=100 求出n2=305.6
(n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2'
n2/nH2=1+Z4/Z2'
305.6/nH2=1+25/25
nH2=152.8
28. 略
29. 略
30. (n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1
n3=0
i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.8
31. n3=0
(n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2'
n1/nH=2.64 nH=37.88
32. Z2=iZ1=4*20=80
m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5
da2=mZ2=200
da2=200+2*2.5=205
df2=200-2*1.25*2.5=193.5
33. i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7
給個面子，這可是我找了好長時間的！！！
3. 機械設計基礎有哪些重點知識點
機械抄設計的重點也是基礎 1平面機構及其自由度的求解.，連桿機構。2齒輪機構。3漸開線齒輪及其相關尺寸計算。4 重點 輪系的傳動比計算，定軸輪系周轉輪系，差動輪系行星輪系。5帶傳動，鍵的類型及其聯接。 6軸的類型及其尺寸計算 7重點也是常考點 軸承類型及其代號，並且是大題，往往以軸和軸承配合來計算軸承的額定壽命，當量載荷等
我的回答如果對你有所幫助，請贊我一個，頂上去讓我有根多機會幫助其他人。我喜歡機械，我來自昆明理工大學 機械工程及自動化 小張
4. 大學機械設計基礎，怎麼找出周轉輪系和定軸輪系有什麼簡單的辦法嗎萬分感謝！！！
周轉輪系的特點就是具有行星輪和行星架，因此先找行星輪和行星架(注意，行星架往往可能是內輪系中其他功用構件兼容任)，每一個行星架，連同行星架上的行星輪和與行星輪相嚙合的太陽輪組成一個周轉輪系，定軸輪系就好找了，直接找固定的輪，這兒你仔細看看書上那幾道例題就明白了
5. 機械設計基礎行星輪系傳動比題目求教，如圖 最後三步怎麼來的
最後三步還是復從轉化機構制傳動比公式來的。n1-nH/n3-nH這是假定系桿H反轉nH後則各構件之間的相對運動關系仍保持不變（參考理論力學相對運動），於是周轉輪系便可視為定軸輪系，這種假想定軸輪系叫做轉化機構）。1）在這個機構中把輪3固定下來，就是n3=0,於是公式變為i13H=n1-nH/0-nH=-n1/nH+nH/nH=1-n1/nH=1-i1H；
於是i1H=1-i13H=1-(-Z3/Z1)=1+61/27≈3.26； n1-nH/-nh=1-i1H:
n1-nH=nH*i1H-nH. n1=nH*i1H; nH=n1/i1H=6000/326≈1840r/min.
除了轉化機構公式外其實都是代數演算很簡單。有問題再討論。
6. 求助：齒數Z1=19、Z3=53，若全部齒輪都採用標准齒輪，求行星輪齒數Z2。
全部都按直齒標准齒輪的話，根據齒輪嚙合原理就可以得出這樣的公式：齒圈的分度圓半徑=太陽版輪的分度圓半徑權+行星輪的分度圓直徑。亦即：mZ1/2+mZ2=mZ3/2
模數相同可以約去，將Z1,Z3代入公式中可得Z2=17，也就是行星輪齒數為17
齒圈的分度圓應為半徑，標准齒輪是指不變位。
7. 機械設計基礎
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第1章平面機構的自由度和速度分析
第一節 平面機構的組成
基本概念
1、平面機構的定義：所有構件都在互相平行的平面內運動的機構
2、自由度：
構件所具有的獨立運動個數
一個平面構件有三個自由度，在空間內，一個構件有幾個自由度？
3、運動副：兩個構件直接接觸組成的仍能產生某些相對運動的聯接
如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。
第二節 平面機構的運動簡圖
平時觀察機構的組成及運動形式時，不可能將復雜的機構全部繪制下來觀看，應該將不必要的零件去掉，用簡單的線條表示機構的運動形式：機構的運動簡圖、機構簡圖。
步驟
1、運轉機械，搞清楚運動副的性質、數目和構件數目；
2、測量各運動副之間的尺寸，選投影面（運動平面）；
3、按比例繪制運動簡圖；簡圖比例尺： μl =實際尺寸 m / 圖上長度mm
4、檢驗機構是否滿足運動確定的條件。
舉例：繪制圖示顎式破碎機的運動簡圖
第三節 平面機構的自由度
一、平面機構自由度計算公式
機構的自由度保證機構具有確定運動，機構中各構件相對於機架的獨立運動數目。
一個原動件只能提供一個獨立運動
機構具有確定運動的條件為
自由度=原動件的個數
平面機構的每個活動構件在未用運動副聯接之前，都有三個自由度
經運動副相聯後，構件自由度會有變化：
二、計算平面機構自由度的注意事項
1、復合鉸鏈：兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯
2、局部自由度：與輸出件運動無關的自由度出現在加裝滾子的場合，計算時應去掉Fp
3、虛約束：對機構的運動實際不起作用的約束計算自由度時應去掉虛約束
第2章 平面四桿機構
第一節 鉸鏈四桿機構的基本型式和特性
1）曲柄搖桿機構:兩連架桿中，一個為曲柄，而另一個為搖桿。
2）雙曲柄機構 兩連架桿均為曲柄。
3）雙搖桿機構 兩連架桿均為搖桿。
急回特性：
行程速比系數
K = 輸出件空回行程的平均速度 輸出件工作行程的平均速度
θ=180°（K-1）/（K+1）
機構的死點位置
搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有:γ＝0
此時機構不能運動，稱此位置為：「死點」
避免措施：兩組機構錯開排列，如火車輪機構;靠飛輪的慣性
第二節 鉸鏈四桿機構有整轉副的條件
平面四桿機構具有整轉副可能存在曲柄
整轉副存在的條件最長桿與最短桿的長度之和應≤其他兩桿長度之和
整轉副是由最短桿（曲柄）與其鄰邊組成的
2.3 鉸鏈四桿機構的演化
通過前面的學習，我們知道在鉸鏈四桿機構中，可根據兩連架桿是曲柄還是搖桿，把鉸鏈四桿機構分為三種基本形式——曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構，而後兩種可視為曲柄搖桿機構取不同構件作為機架的演變。通過用移動副取代回轉副、變更桿件長度、變更機架和擴大回轉副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機構的其他演化形式。下面我們分別用幾幅圖來說明。
2.3.1 曲柄滑塊機構
請看下圖所示的曲柄滑塊機構。
曲柄滑塊機構
2.3.2 曲柄滑塊機構的演化
1．導桿機構
見下圖的曲柄滑塊機構演化的導桿機構。
曲柄滑塊機構的演化
2．搖塊機構
見下所示的卡車車廂自動翻轉卸料機構。
3．定塊機構
見下圖所示的抽水唧筒。
2.3.3 雙滑塊機構
雙滑塊機構：是具有兩個移動副的四桿機構。我們可以認為是鉸鏈四桿機構兩桿長度趨於無窮大演化而成。
下圖所示的這種機構中的兩種：
一種是從動件3的位移與原動件轉角的正切成正比，稱為正切機構。
另外一種是從動件3的位移與原動件轉角的正弦成正比，稱為正弦機構。
2.3.4 偏心輪機構
4 平面四桿機構的設計
平面四桿機構的設計歸納起來主要有兩類問題:：
1．按照給定從動件的運動規律（位置、速度、加速度）設計四桿機構；
2．按照給定軌跡設計四桿機構。
平面四桿機構的設計方法：
1、圖解法：直觀清晰
2、 解析法：結果精確
3、實驗法：簡便易行
3.1 凸輪機構的應用和分類
3.1.1 凸輪機構的應用
凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，主要由凸輪、從動件和機架三個構件組成。凸輪通常作連續等速轉動，從動件則按預定運動規律作間歇（或連續）直線往復移動或擺動。
請看下圖所示的內燃機配氣凸輪機構。凸輪1以等角速度回轉，它的輪廓驅使從動件（閥桿）按預期的運動規律啟閉閥門。
內燃機配氣機構
上圖所示則是自動送料機構。當有凹槽的凸輪1轉動時，通過槽中的滾子3，驅使從動件2作往復移動。凸輪每轉一周，從動件即從儲料器中推出一個毛坯送到加工位置。
3.1.2 凸輪機構的分類
接下來學習凸輪機構的分類。
如果按凸輪的形狀分，可以分為：
① 盤形凸輪：如下圖(a)所示。
② 移動凸輪：如下圖(b)所示。
③ 圓柱凸輪：如下圖(c)所示。
凸輪的類型
如果按從動件的形狀分，可以分為：
① 尖頂從動件：如下圖(a)所示。
② 滾子從動件：如下圖(b)所示。
③ 平底從動件：如下圖(c)所示。
從動件的類型
3.2 從動件的常用運動規律
從動件的常用運動規律有下面三種：
1、等速運動規律
2、等加速等減速運動規律
3、簡諧運動規律
3.3 圖解法設計盤形凸輪輪廓
3.3.1 圖解法原理
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